[发明专利]用于泊车引导的加装组件

权利要求书

1.一种用于求取车辆（10）与位于所述车辆侧面的对象（12）之间的相对位置的方法，所述方法具有以下方法步骤：

a）在所述车辆（10）从旁驶过时通过至少一个对象检测传感器（14）检测所述对象（12）；

b）通过设置在所述车辆（10）中的摄像机系统（22）检测车辆运动（30），所述摄像机系统在不同的拍摄时刻（48、50）产生视频图像（36、38）；

c）将所检测的车辆运动（30）与所述摄像机系统（22）的装配位置（40）、所述至少一个对象检测传感器（14）和车辆旋转点（46）的位置相关联；

d）确定所述车辆（10）相对于之前根据方法步骤（a）检测到的对象（12）的相对位置变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像机系统（22）在所述车辆运动（30）期间连续地产生视频图像（36、38）。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆运动（30）基于所述视频图像（36、38）相对于根据方法步骤（a）之前检测的对象（12）进行。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在控制设备（18）中在所述摄像机系统（22）相对于所述车辆（10）的周围环境的运动方面分析处理所述视频图像（36、38）。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据由所述车辆（10）相对于所述对象（12）的位置变化得到的距离生成听觉警告和/或视觉警告。

6.一种用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的装置，其特征在于，所述装置实施为用于车辆（10）的加装组件并且包括所述以下构件中的至少一个：

·至少一个可在侧面装配在所述车辆（10）上的对象检测传感器（14）；

·控制设备（18）；

·摄像机系统（22）；

·用于建立这些构件之间的数据传输的连接线路（20）。

7.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制设备（18）包括用于警告信号的听觉输出单元和/或视觉输出单元。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制设备（18）不依赖于车辆内部数据传输系统、特别是CAN总线的信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述摄像机系统（22）装配在所述车辆（10）的尾部区域中或所述车辆（10）的挡风玻璃的区域中或所述车辆（10）的侧玻璃的区域中。

10.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述摄像机系统（22）关于所述车辆（10）的竖轴装配在一个参考点（46）中、特别是关于车辆旋转点（46）装配。