[发明专利]医疗主从操作器

权利要求书

1.一种医疗主从操作器系统，所述医疗主从操作器系统包括：

主输入单元，所述主输入单元被构造为发送操作指令；

从动操作器，所述从动操作器由所述主输入装置操作；

控制单元，所述控制单元被构造为基于所述操作指令将操作信号发送给所述从动操作器；

显示单元，所述显示单元被构造为显示对象的图像；以及

图像选择装置，所述图像选择装置被构造为选择所述显示单元上显示的图像，其中，

所述控制单元对与由所述图像选择装置选择的图像关联的操作指令进行转换。

2.根据权利要求1所述的医疗主从操作器系统，其中，在所述显示单元上显示所述对象的多个不同图像，

所述图像选择装置被构造为使得操作者选择所述多个图像中的一个图像，并且

所述控制单元对与所述操作者经由所述图像选择装置选择的图像关联的操作指令进行转换。

3.根据权利要求2所述的医疗主从操作器系统，其中，所述图像选择装置包括检测单元，所述检测单元被构造为检测所述操作者的脸面对的图像。

4.根据权利要求2所述的医疗主从操作器系统，其中，所述图像选择装置包括输入装置，所述输入装置被构造为由所述操作者选择图像。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的医疗主从操作器系统，其中，所述多个图像中的至少一个是通过另一图像的图像处理生成的。

6.根据权利要求5所述的医疗主从操作器系统，其中，所述多个图像中的至少一个是通过另一图像的旋转处理生成的。

7.根据权利要求5所述的医疗主从操作器系统，其中，所述多个图像中的至少一个是通过另一图像的缩放处理生成的。

8.根据权利要求2至4中的任一项所述的医疗主从操作器系统，其中，所述多个图像是分别由多个不同的成像装置获得的。

9.根据权利要求2至8中的任一项所述的医疗主从操作器系统，其中，所述主输入单元包括输入装置，

所述从动操作器包括从动臂，

所述从动臂的数目大于所述输入装置的数目，并且

在与图像关联的转换处理中的至少一个中，所述输入装置与所述从动臂之间的对应关系不同于另一转换处理。

10.根据权利要求8或9所述的医疗主从操作器系统，所述医疗主从操作器系统包括多个从动操作器。

11.根据权利要求1所述的医疗主从操作器系统，所述医疗主从操作器系统进一步包括：图像处理单元，所述图像处理单元被构造为生成根据对象的图像的第一图像信号和对所述第一图像信号进行图像处理后的第二图像信号，

其中，所述第一图像信号和所述第二图像信号中的一个显示在所述显示单元上，

所述图像选择装置包括被构造为切换显示在所述显示单元上的图像信号的切换单元，并且

当所述切换单元切换显示在所述显示单元上的所述图像信号时，所述控制单元对于所述操作指令执行与显示在所述显示单元上的图像信号关联的转换处理。

12.根据权利要求11所述的医疗主从操作器系统，其中，所述主输入单元包括输入装置，

所述从动操作器包括从动臂，

所述从动臂的数目大于所述输入装置的数目，并且

在与所述第一图像信号关联的转换处理和与所述第二图像信号关联的转换处理中，所述输入装置与所述从动臂之间的对应关系不同于另一转换处理。

13.根据权利要求11所述的医疗主从操作器系统，所述医疗主从操作器系统进一步包括成像装置，所述成像装置包括驱动单元，并且被构造为获取所述第一图像信号，

其中，当在驱动所述驱动单元之后执行预定的更新输入时，与所述第一图像信号关联的转换处理的内容和所述第一图像信号被更新。

14.根据权利要求13所述的医疗主从操作器系统，其中，当所述第一视频信号被更新时，所述图像处理的设定被更新为在所述显示单元上显示与利用更新之前的所述第一图像信号显示在所述显示单元上的图像基本上相同的图像。