[发明专利]具有驾驶员辅助单元的机动车

权利要求书

1.一种具有驾驶员辅助单元（1）的机动车，所述驾驶员辅助单元包括：至少一个用于获取周围环境参数（U）的获取单元（1.1）；以及制动单元（1.4），其中驾驶员辅助单元（1）这样构成，即在借助周围环境参数（U）识别出碰撞危险的情况下能执行机动车的自主减速，其特征在于，驾驶员辅助单元（1）这样构成，即只有当机动车具有至少一个可逆的安全带拉紧器时，才能执行自主的全制动。

2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述驾驶员辅助单元（1）具有用于对所述可逆的安全带拉紧器的驱动单元（1.6）的功效进行检查的装置。

3.根据权利要求1或2所述的机动车，其特征在于，所述获取单元（1.1）为获取至少一个周围环境参数（U）而包括雷达传感器、激光雷达传感器和/或光学相机单元。

4.一种用于运行机动车的驾驶员辅助单元（1）的方法，其中借助至少一个所获取的周围环境参数（U）来识别碰撞危险并且在识别出碰撞危险的情况下引发机动车的自主减速，其特征在于，根据待引发的自主减速来对可逆的安全带拉紧器的驱动单元（1.6）的功效进行检查，并且只有当对驱动单元（1.6）的功效的检查得出肯定结果时才执行机动车的自主的全制动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，只有当机动车的待引发的减速度值低于可预设的最大值时，才对所述可逆的安全带拉紧器的功效进行检查。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在识别出碰撞危险的情况下，在引入自主减速之前向车辆驾驶员发出警报。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述警报作为视觉、听觉或触觉警报信号向车辆驾驶员发出。