[发明专利]具有驾驶员辅助单元的机动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的具有驾驶员辅助单元的机动车以及一种按权利要求4前序部分所述的用于运行驾驶员辅助单元的方法。

背景技术

由现有技术已知一种用于运行驾驶员辅助单元的方法，其中借助适当的获取装置来获取周围环境参数，所述周围环境参数包括关于机动车周边周围环境的信息。这样，例如可以获悉行车道上的障碍物。为避免碰撞，将所获取的周围环境参数与当前的行车参数进行比较，例如与机动车的横摆角和/或与机动车速度进行比较，以评估碰撞危险。如果对于机动车来说存在碰撞危险，则自主地由所述驾驶员辅助单元引入机动车的减速，从而避免机动车的碰撞或至少减小碰撞的严重性。

由文献DE102009020649A1已知用于避免机动车发生碰撞的一种方法和一种装置，其中在即将发生碰撞的情况下计算出避让轨迹，所述避让轨迹与时间间隔界限相关。在达到所述时间间隔界限的情况下，向驾驶员发出警报并且引入避让操作。

此外，文献DE10102772A1公开了用于对机动车行车车速进行自适应调节的一种装置和一种方法。尤其可以根据识别出的危险形势自动执行转向干预和/或制动，从而降低机动车的碰撞危险。

发明内容

由现有技术出发，本发明的任务在于，提出一种经改进的具有驾驶员辅助单元的机动车以及一种经改进的用于运行驾驶员辅助单元的方法。

本发明的优选的实施形式是从属权利要求的内容。

机动车具有驾驶员辅助单元，该驾驶员辅助单元包括：至少一个用于获取周围环境参数的获取单元；以及制动单元。驾驶员辅助单元这样构成，即在借助周围环境参数识别出碰撞危险的情况下能执行机动车的自主减速。驾驶员辅助单元根据本发明这样构成，即只有当机动车具有至少一个可逆的安全带拉紧器时，才能执行自主的全制动/紧急制动。

驾驶员辅助系统能够自主地制动机动车。然而，自主引入的减速可能使得车辆驾驶员或车辆乘客措手不及并且在一个不适当的时刻引入，此时车辆驾驶员或车辆乘客的就坐位置/坐姿不是最佳地适应于碰撞情况。此外，在安全带能够使向前运动停止之前，车辆驾驶员或车辆乘客的上身通常会由于惯性在机动车的制动过程中在行驶方向上朝前移动。然而，由于上身在自主引入的减速过程中朝前移动，因此对于车辆驾驶员或车辆乘客来说当然提高了在碰撞情况下受伤的危险，这是因为上身伸入到可充气气囊的区域中。在所述气囊充气的情况下不会受伤。再者，当车辆驾驶员或车辆乘客的上身撞到已充气的气囊上时，由于上身向前倾斜，尤其会在喉颈部产生增大的负荷。为了降低所述升高的受伤风险，在自主引入的减速过程中将机动车的最大的减速度（）限制于一最大值。所述驾驶员辅助单元这样设计，即只有当机动车具有可逆的安全带拉紧器时，才可以对机动车进行全制动，在该全制动过程中作用于机动车上的减速力只受机动车的制动单元的构造限制。在此，可以这样对所述可逆的安全带拉紧器进行控制，即车辆驾驶员和/或车辆乘客的就坐位置借助安全带的拉紧在引入自主减速之前就已经可以得到固定，从而在机动车发生意外的情况下减小受伤危险。

在用于运行机动车的驾驶员辅助单元的方法中，借助至少一个所获取的周围环境参数来识别碰撞危险。在识别出碰撞危险的情况下引发机动车的自主减速。根据本发明，根据待引发的自主减速来对可逆的安全带拉紧器的驱动单元的功效（能否正常工作）进行检查。当对乘客保护单元功效的检查得出否定结果时，机动车的自主减速度被限制于一最大值，该最大值低于机动车的取决于构造的减速度最大量。如果对安全带拉紧器的驱动单元的检查得出肯定结果，则机动车的最大减速度不受限制，并且如果当前的危险形势需要，则引入机动车的自主的全制动。

对于机动车的自主地由驾驶员辅助单元引发的减速度的限制（限制于一最大值）应该减少由于惯性而产生的不希望的且存在潜在危险的车辆乘客向前倾斜。在此，尤其重要的是车辆乘客在碰撞时刻的姿势，在所述碰撞时刻乘客保护单元的气囊被触发和充气。如果车辆乘客的上身在碰撞时刻过多地向前倾斜，则在气囊的充气过程中对于车辆乘客来说增大了受伤危险。在向前倾斜的过程中，车辆乘客的颈部尤其承受到升高的负荷，而当车辆乘客的身体在碰撞时刻基本固定在正常的就坐位置中时，不会出现所述负荷。