[发明专利]致动器系统和用于致动器系统的运行方法

权利要求书

1.一种致动器系统和用于致动器系统的运行方法，尤其是行车制动器或驻车制动器，包括至少一个电子控制的电动致动器（5）和至少一个电子的控制单元（10，ECU），该控制单元通过至少一个供电线（7）与致动器（5）连接；其中，控制单元（10，ECU）与一个或多个开关、发送器、传感器S和/或电操作元件连接，并且具有至少一个带执行软件的微处理器，该执行软件用于出于控制或调节所述致动器（5）的供电的目的而执行调节策略；并且其中，所述致动器系统尤其构造为能够电子机械式操作的机动车制动系统（1），其包括用于在摩擦副（2，3，4）之间产生规定的作用力的能够电操作的轮制动器；其特征在于：将一个或多个信息作为输入变量输送给所述控制单元（10，ECU），所述输入变量允许求得由电动致动器（5）施加的作用力并将其与预先给定的最小作用力相比较，并且在目标值与实际值的比较已表明所求得的、由致动器（5）设定的作用力小于预先给定的最小作用力之后，所述控制单元（10，ECU）向外围的系统、部件和/或电子控制单元发出至少一个用于提出辅助操作要求的信息、信号等。

2.根据权利要求1所述的致动器系统和用于致动器系统的运行方法，其特征在于，所述目标值与实际值的比较由所述控制单元（10，ECU）以循环方式有规律地——尤其周期性地——以预先给定的时钟频率重复实施。

3.根据权利要求1和2所述的致动器系统和用于致动器系统的运行方法，其特征在于，所述辅助操作要求根据循环中的所述目标值与实际值的比较而继续以及更改地发出。

4.根据权利要求1至3中的一个或多个所述的致动器系统和用于致动器系统的运行方法，其特征在于，将所述致动器（5）的电流需求作为输入变量输送给所述控制单元（10，ECU）。

5.根据权利要求4所述的致动器系统和用于致动器系统的运行方法，其特征在于，所述控制单元（10，ECU）求得和观察所述致动器（5）的电流需求随时间的改变。

6.根据前述权利要求中的一个或多个所述的致动器系统和用于致动器系统的运行方法，其特征在于，为了实施所述目标值与实际值的比较，将至少一个关于行车制动操作的类型和规模的信息——尤其如至少一个测得的液压压力值——输送给所述控制单元（10，ECU）以求得总作用力。

7.根据前述权利要求中的一个或多个所述的致动器系统和用于致动器系统的运行方法，其特征在于，所述至少一个测得的液压压力值与缸——尤其如主缸和/或轮制动缸——中的液压压力相关。

8.根据前述权利要求中的一个或多个所述的致动器系统和用于致动器系统的运行方法，其特征在于，所述最小作用力设置成能够适应性改变，并且根据多个以循环方式实施的目标值与实际值的比较以能够适应性改变地受控制或被调节的方式实施所述电动致动器操作。

9.根据前述权利要求中的一个或多个所述的致动器系统和用于致动器系统的运行方法，其特征在于，根据运行条件、车辆条件和/或外围条件受控制或被调节地实施所述辅助操作要求。

10.根据前述权利要求中的一个或多个所述的致动器系统和用于致动器系统的运行方法，其特征在于，所述电子的控制单元（10，ECU）设置成与行车制动系统的至少一个电子控制单元联网，该电子控制单元设置用于控制另外的致动器，并且所述电子的控制单元（10，ECU）为该电子控制单元规定至少一个用于控制该致动器的目标值。

11.根据前述权利要求中的一个或多个所述的致动器系统和用于致动器系统的运行方法，其特征在于，所述目标值限定由所述致动器施加的液压压力。

12.根据前述权利要求中的一个或多个所述的致动器系统和用于致动器系统的运行方法，其特征在于，所述目标值被规定为确定的固定值。

13.根据前述权利要求中的一个或多个所述的致动器系统和用于致动器系统的运行方法，其特征在于，所述目标值设置成能够根据所述目标值与实际值的比较而变化。

14.根据前述权利要求1至13中的一个或多个所述的致动器系统和用于致动器系统的运行方法，其特征在于，如果控制单元（10，ECU）得到辅助操作要求不能实现所述最小作用力的信息，则辅助操作要求被取消或者抑制，并且所述致动器系统附加地发送错误报告。