[发明专利]致动器系统和用于致动器系统的运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种致动器系统、尤其是具有权利要求1前序部分的特征的电子机械式制动系统，以及一种用于该系统的运行方法。

背景技术

能够电子机械式操作的、具有致动器的机动车制动器通常已知并且包括由电子控制单元（ECU）控制的电动机。车辆制动器具有作用于至少一个摩擦衬片上并且能够从停止位置移动到操作元件使摩擦衬片贴向摩擦环的操作位置中的操作元件（制动器活塞）。操作元件（制动器活塞）能够由电动机-变速器单元操作。摩擦衬片能够由此受控地贴在摩擦环上。

机动车中的致动器、尤其用于操作机动车制动器的致动器承受极其不同的荷载和运行温度。为了总是可靠地停放车辆，应提供规定的作用力，其能够通过在控制或者调节致动器期间在考虑当前运行参数的情况下致动器的预先给定的、规定的通电来实现。

由DE 103 61 042 B3已知一种用于控制能够电操作的驻车制动器的方法。在该方法中，为了补偿由老化和磨损引起的作用力变化或者由于电动机的电阻和/或温度的变化或效率损失引起的作用力变化，改变电动机的关断电流。存在这样的不足，上述方法使致动器效率受损，而对其他车辆系统（车载电网）提出高的功率要求。

发明内容

本发明的任务在于，提供改进的致动器系统和特别有效的改进的用于致动器系统的运行方法，其使得能够基于整体分析进行系统改进，由此实现改进的在车辆中的集成。

该任务由权利要求1特征部分的特征解决。据此，控制单元能够执行目标值与实际值的比较并根据结果要求辅助操作。这用于降低车载电网的电荷载。

在本发明的其他构型中规定，将关于液压控制压力的信息作为输入变量输送给致动器系统的所述控制单元。

据此提出，为了节能而评估对其他能源的支持要求，和根据该评估由控制单元传递、更改或者修正支持要求。

附图说明

结合参考附图的说明由从属权利要求得出本发明的其他特点。在附图中分别示意性示出：

图1示出已知的制动系统，其包括驻车制动器部件，和

图2示意性地示出在制动期间所施加的电机电流I在时间t上的曲线。

具体实施方式

根据图1的已知机动车制动系统1具有至少一个用于车轴的各车轮的致动器5，所述致动器通过一个或者多个供电线7分别与控制单元10连接。图1还示出控制单元10通过（在必要时构造成多倍冗余的）电线12对驻车制动器的操作开关14进行电操作，通过该操作开关能够由机动车驾驶员引发驻车制动器的接合或松开。控制单元10具有电压供应装置15。此外，致动器5可以具有传感器S，尤其如温度传感器、转速传感器、力传感器或者类似的发送器、开关或操作元件，它们通过用于信息传输的附加数据线6与控制单元10连接。每个致动器包括一电动机28和一变速器G以及在必要时包括一制动钳壳体。

在不脱离本发明的基本构思的情况下很容易设想到：将电子控制的致动器5一般性地应用到机动车中，以及检测其他的或者附加的物理运行变量和特性变量。

图2分别清晰示出在致动器5的作用期间主轴、制动衬片2、3等的作用力F、位置S、耗用电流I和电压U在时间t上的特征曲线。在控制单元10中出于这个目的尤其观察耗用电流I。作用力F在图2中以虚线示出，位置S以点划线示出，电子机械式致动器15的耗用电流I由一列“+”符号示出。仅施加的电压U在图2被示为连续的线条。

在开始时致动器5处于松开的状态中，即，位置S为“零”并且作用力F也为“零”，如在时间点t₀时在位置20所示。标号21清晰示出，在制动过程开始时必需有相对高的起步电流，以克服机械惯性并且也从静摩擦状态进入到动擦摩状态中。这个起步阶段终止于时间点t₁，随后是所谓的定位阶段直到时间点t₂。在时间点t₂，摩擦衬片2、3定位到摩擦副4上，并且作用力F随着位移s增加相应地升高，如标号23示出。在这个定位阶段期间作用力F以第一坡度升高，直到时间点t₃。耗用电流I几乎平行于此地延伸。在时间点t₃，作用力F的坡度下拐并且耗用电流I的变化曲线从标号23起呈现拐点，因为弹性件尤其如具有规定地预先给定的弹簧刚度的预紧弹簧组被压缩，直到标号24。在时间点t₄，作用力大到使得弹性件完全被压缩成一块。因此，耗用电流I在时间点t₄开始呈现一拐点然后几乎平行于再次剧烈升高的作用力F。