[发明专利]物品定向机

权利要求书

1.一种用于细长物品的物品定向机，所述定向机包括：

第一环形输送器，物品通过所述第一环形输送器以第一预定间距被输送，所述细长物品的主轴线布置成横过所述输送器的移动方向；

至少第一轮和第二轮，所述输送器被支撑在所述至少第一轮和第二轮上；

第一驱动装置，所述第一驱动装置布置成使上面支撑有所述输送器的所述第一轮和第二轮中的一个旋转；和

多对相对的保持器，所述保持器以所述第一预定间距连接至所述环形输送器，每对保持器布置成在由物品定向机接收和释放物品时在细长物品的相对端部处接触和支撑细长物品，

其特征在于：

所述定向机布置成以规则间隔定向所述物品，其中将要被定向的物品以第二预定间距布置，所述第二间距对应于第一预定间距的整数倍，等于所述第一预定间距的至少两倍，

每个将要被定向的物品绕着所述主轴线旋转，所述主轴线位于与第一环形输送器平行的平面中且横过所述输送器的移动方向，

支撑将要被旋转的物品的相对端部的每对保持器中的至少一个包括布置成使物品旋转的可驱动构件，以及

每个可驱动构件布置成使所述物品旋转预定角度。

2.如权利要求1所述的物品定向机，其中用于所述可驱动构件的驱动结构布置成在输送器的至少一侧邻近所述输送器，藉此所述驱动构件布置成当由相对的保持器支撑将要被旋转的物品时接触驱动结构。

3.如权利要求2所述的物品定向机，其中用于可驱动构件的驱动结构包括至少第一轮和第二轮，所述驱动结构被支撑在所述至少第一轮和第二轮上。

4.如权利要求3所述的物品定向机，其中第二驱动装置布置成使支撑所述驱动结构的所述第一轮和第二轮中的一个旋转。

5.如权利要求1-4中任一项所述的物品定向机，其中所述输送器和所述驱动结构的各自的第一轮布置在公共的第一轴线上，并且所述输送器和所述驱动结构的各自的第二轮布置在公共的第二轴线上。

6.如权利要求5所述的物品定向机，其中所述第一驱动装置布置成使第一轴旋转，所述第一轴驱动地连接至上面支撑有所述输送器的第一轮。

7.如权利要求1-6中任一项所述的物品定向机，其中所述第二驱动装置布置成使第二轴旋转，所述第二轴驱动地连接至上面支撑有所述驱动结构的所述第二轮。

8.如权利要求7所述的物品定向机，其中以第一速度驱动所述输送器，以在所述第一速度之上或之下的速度驱动所述驱动结构，其中选择所述驱动结构的速度以使将要被旋转的物品旋转大致所述预定角度。

9.如权利要求8所述的物品定向机，其中在接收和释放将要被旋转的物品时控制所述驱动结构的速度等于所述第一速度。

10.如权利要求9所述的物品定向机，其中第一轴和第二轴之间的距离等于第二间距。

11.一种物品定向系统，包括布置成以第一间距供给细长物品的供给输送器、接收所述物品的物品定向机、以及布置成接收来自物品定向机的物品并且对预定数量的物品进行分组的分组输送器，

所述物品定向机包括：

第一环形输送器，物品通过所述第一环形输送器以第一预定间距被输送，所述物品的主轴线布置成横过所述输送器的移动方向；和

多对相对的保持器，所述保持器以所述第一预定间距连接至所述环形输送器，每对保持器布置成在从供给输送器接收物品和将物品释放到分组输送器时在细长物品的相对端部处接触和支撑细长物品，

其特征在于：

所述系统布置成以规定间隔定向所述物品，其中将要由物品定向机定向的物品以第二预定间距布置，所述第二预定间距对应于第一预定间距的整数倍，等于所述第一预定间距的至少两倍，

每个将要被定向的物品绕着所述主轴线旋转，所述主轴线位于与每个输送器平行的平面中且横过所述输送器的移动方向，

支撑将要被旋转的物品的相对端部的每对保持器中的至少一个包括布置成使物品旋转的可驱动构件，以及

每个可驱动构件布置成使所述物品旋转预定角度。

12.如权利要求11所述的物品定向系统，其中将要由物品定向机定向的物品是在由分组输送器分组的组中的第一个物品或最后一个物品。