[发明专利]物品定向机

说明书

技术领域

本公开总体涉及一种用于被布置成以固定间隔定向单个物品的物品定向机和物品定向系统。

背景技术

在包装工业中，通常通过将多个单个物品置于一个共用容器中或者用诸如热缩塑料膜或类似物的透明材料膜包裹多个个体物品而使包装容纳多个单个物品。

在分组和包装之前，出于各种理由，例如为了防止读取例如位于物品上的条形码的所述区别符号，可能需要定向单个物品，从而促进整个包装的唯一条形码的读取。例如在US2009/218193A或FR2708759中示出了公知的定向设备，，所述定向设备与包装机或者包装线关联，作用在提前以行和列的方式布置并且由输送带沿着前进方向输送的物品上，且所述物品以与物品的尺寸相关的相对较大的相互距离被定位。这些设备包括布置成识别设置在将要被定向的物品上的标记的检测器，诸如例如彩色或者图像符号。所述设备包括夹持头或夹持单元，所述夹持头或夹持单元在定向阶段期间由位于输送带上方并且沿着物品的前进方向移动的可滑动滑架支撑。设有用于抓紧物品的抓紧装置的夹持头可以通过与所述检测器电联接的电动机绕着各自的纵向轴线旋转。

上面公开的设备的问题是生产速度的限制，即在时间周期内所定向的物品的数量受到限制。

为了避免由于大质量以及在提起、定向和移动时的惯性所引起的结构性破坏，如果设备和/或包装机以高操作速度工作，则夹持头可能同时仅提起和定向小数量的物品。

所述设备的进一步的问题在于夹持装置包括复杂且昂贵的必须根据将要被定向的物品的尺寸进行更换的机构。这限制了设备的灵活性并且造成在需要改变物品大小的任何时候延长机器的停机时间。

此外，夹持装置可能损坏物品的与其接触的部分，从而破坏物品的富有艺术感的特征。

本发明的一个目的在于提供一种用于定向物品以克服上述问题的改进设备。本发明的另一个目的在于提供一种能够在不影响设备的整体生产速度的情况下以规则间隔定向物品的设备以及与其相关的任何包装机。本发明的还一个目的在于获得一种具有能够定向不同尺寸和大小的物品且具有短停机调节时间的灵活且多用途设备。

发明内容

上述问题通过使用根据所附权利要求所述的物品定向机和物品定向系统得以解决。

在以下的文字中，诸如“前”、“后”、“内”、“外”等术语适表示与在输送器的移动方向上的纵向主纵向轴线相关。术语“输送器”用于限定用以输送物品的装置，该装置可以包括环形带、链式输送器或者类似适当的装置。文字中还对物品或容器采用术语“细长”，文字中的该术语被限定为沿着平行于限定该物体的较长的侧表面的主中心轴线具有最长延伸的物体。

本发明涉及一种用于细长物品的物品定向机，所述物品定向机包括第一环形输送器，物品通过所述第一环形输送器以第一预定间距被输送。细长物品是具有三个或更多个侧表面和相对的端面的箱或包装盒，所述细长物品的主轴线布置成横过所述输送器的移动方向。所述定向机具有至少第一和第二轮以及第一驱动装置，输送器被支撑在所述至少第一和第二轮上，所述第一驱动装置布置成旋转上面支撑有输送器的轮中的一个。

多对相对的保持器对以所述第一预定间距连接至所述环形第一输送器。每对保持器布置成在由物品定向机接收和释放物品时在细长物品的相对端部处接触和支撑细长物品。

所述定向机布置成以规定间隔定向所述物品，其中将要被定向的物品以第二预定间距布置，所述第二预定间距对应于第一预定间距的整数倍。第二间距等于第一预定间距的至少两倍，藉此被定向物品被至少一个中间物品分开。因此，如果需要将物品分组成三个，则用于旋转物品的保持器以等于第一间距三倍的间距布置。这种布置允许下一个物品组中的第一或最后一个物品旋转。

每个将要被定向的物品绕着所述主轴线旋转，所述主轴线位于与第一环形输送器平行的平面中且横过所述输送器的移动方向。支撑将要被旋转的物品的相对端部的每对保持器中的至少一个包括布置成使物品旋转的可驱动构件。每个可驱动构件布置成使所述物品旋转预定角度。虽然可以是任何角度，但是由物品的横截面形状确定预定角度。因此，对于矩形横截面，角度可以是90°的倍数，诸如90°、180°或者270°，这取决于下一组的理想定向。