[发明专利]车辆制动设备

权利要求书

1.一种车辆制动设备（1），包括：

液压制动设备（B），所述液压制动设备（B）以可调节的方式将液压制动力（FB，FC）施加至车轮（7FR，7FL，7RR和7RL）；

再生制动设备（A），所述再生制动设备（A）将再生制动力（FE）施加至所述车轮中的由发电机/马达驱动的驱动轮（7FR，7FL）；

制动控制设备（60），所述制动控制设备（60）包括：目标获取装置（61），所述目标获取装置（61）用于获取与制动操作构件（21）的操作量对应的目标制动力（FR）；协作控制装置（62），所述协作控制装置（62）用于协作性地控制所述液压制动设备和所述再生制动设备，以使作为所述液压制动力与所述再生制动力之和的总制动力与所述目标制动力一致；以及防抱死制动控制装置（63），所述防抱死制动控制装置（63）用于在所述协作控制装置处于操作中且在所述车轮中的一者处出现抱死趋势时通过停止所述协作控制装置的所述操作阻止所述再生制动力的产生，并且所述防抱死制动控制装置（63）用于通过调节所述液压制动力抑制在所述车轮中的一者处的抱死的产生，其中，所述制动控制装置（60）还包括：终值计算装置（64），所述终值计算装置（64）用于当在所述制动操作构件连续地被操作的一个制动操作周期内所述防抱死制动控制装置已经操作并持续了ABS控制周期时计算在所述ABS控制周期终止且所述协作控制装置重启所述操作时的所述目标制动力以作为再生许可制动力（FH）；以及再生许可装置（65），所述再生许可装置（65）能够在所述一个制动操作周期内在所述ABS控制周期终止之后以及在所述协作控制装置重启所述操作之后操作，并且仅当所述目标制动力小于通过所述终值计算装置计算的所述再生许可制动力的值时，所述再生许可装置（65）允许所述再生制动力的产生。

2.一种车辆制动设备，包括：

液压制动设备，所述液压制动设备以可调节的方式将液压制动力施加至车轮；

再生制动设备，所述再生制动设备将再生制动力施加至所述车轮中的由发电机/马达驱动的驱动轮；

制动控制设备，所述制动控制设备包括：目标获取装置，所述目标获取装置用于获取与制动操作构件的操作量对应的目标制动力；协作控制装置，所述协作控制装置用于协作性地控制所述液压制动设备和所述再生制动设备，以使作为所述液压制动力和所述再生制动力之和的总制动力与所述目标制动力一致；以及防抱死制动控制装置，所述防抱死制动控制装置用于在所述协作控制装置处于操作中且在所述车轮中的一者处出现抱死趋势时，通过停止所述协作控制装置的所述操作阻止所述再生制动力的产生，并且所述防抱死制动控制装置用于通过调节所述液压制动力抑制在所述车轮中的一者处的抱死的产生，其中，所述制动控制装置还包括：最小值计算装置，所述最小值计算装置用于当在所述制动操作构件连续地被操作的一个制动操作周期内所述防抱死制动控制装置已经操作并持续了ABS控制周期时计算在所述ABS控制周期期间的所述目标制动力的最小值以作为再生许可制动力（FHmin）；以及再生许可装置，所述再生许可装置能够在所述一个制动操作周期内在所述ABS控制周期终止之后以及在所述协作控制装置重启所述操作之后操作，并且仅当所述目标制动力小于通过所述最小值计算装置计算的所述再生许可制动力的值时，所述再生许可装置允许所述再生制动力的产生。

3.根据权利要求1或2所述的车辆制动设备，其中，

所述再生许可装置限制许可的再生制动力的大小（FEmax2），所述许可的再生制动力的大小（FEmax2）与通过从所述再生许可制动力减去所述目标制动力计算的ABS估计可用力（FK）的大小对应。

4.根据权利要求1、2和3中任一项所述的车辆制动设备，其中，在所述一个制动操作周期内所述ABS控制周期终止且所述协作控制装置被重启之后经过了预定时间（T）之后，所述再生许可装置被操作。