[发明专利]车辆制动设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的配备有液压制动设备和再生制动设备的制动设备，并且更特别地涉及在通过协作性地控制液压制动设备和再生制动设备的制动控制装置终止防抱死制动控制操作之后的制动操作过程。

背景技术

具有发动机和马达/发电机作为行驶驱动源的混合动力车辆通常构造成对在制动操作期间通过马达/发电机从动能再生的电能进行累积，从而提高燃料效率。在这个意义上，马达/发电机被认为是将再生制动力施加至驱动车轮的再生制动设备。由于不能单独通过再生制动设备获取充足的制动力，因此除了用于产生再生制动力的再生制动设备之外，通常还使用用于通过常规液压制动设备诸如主缸产生基础液压制动力且通过泵产生控制液压制动力的设备。因此，液压制动设备和再生制动设备的协作控制对于有效地执行制动操作是必要的。

根据这种协作制动控制，作为车辆操作者想要的制动力的目标制动力通过制动操作构件的操作行程量或主缸压力来检测，并且检测到的目标制动力由基础液压制动力和再生制动力涵盖，以便能够提高再生制动设备的再生效率。此外，如果基础液压制动力与再生制动力之和对目标制动力的量是不足的（小于目标制动力的量），则进一步产生控制液压制动力以使三种制动力的总和与该目标制动力一致。

此外，最近制动设备配备有防抱死控制功能（下文中，简单称作ABS控制）已经成为惯例，其中，当车轮出现抱死趋势时，有意地减小施加在车轮上的制动力以保持或抑制车轮可能的抱死。然而，与常规汽油动力车辆的ABS控制相比，用于混合动力车辆的ABS控制变得复杂。因此，已经提出了一种新的制动控制技术以解决该问题并且在专利文献1中公开了这种技术中的一者。

在专利文献1中公开的制动力控制设备包括液压制动装置（液压制动设备）和再生制动装置（再生制动设备）。制动力控制设备还包括：用于判断ABS控制是否终止的ABS控制完成判断装置；以及再生制动阻止装置，其用于在执行ABS控制时阻止产生再生制动力以及在制动操作期间ABS控制终止之后阻止产生再生制动力。根据专利文献1的发明人，能够防止由再生制动力施加的开/关的重复所引起的制动力不连续施加以及因这种重复而由驱动马达造成的操作噪音的增加，以消除车辆操作者的不舒服的感觉。

现有技术的文献列表

专利文献1：JP3541646B

发明内容

待解决的问题

然而，根据以上专利文献1中公开的制动力控制设备，当在待施加再生制动力的驱动轮处发生打滑（抱死趋势）时，阻止再生制动力的产生。这是因为再生制动力不适合于通过ABS控制进行的灵敏制动操作。代替地，液压制动力根据车辆行驶条件用于灵敏地执行制动控制。在这种情况下，通过再生制动力进行的制动操作转变或变化成通过液压制动力进行的制动操作。在这种制动力转变时，产生了制动力的不连续施加，这带给车辆操作者不舒服的感觉。一旦ABS控制终止，则重启再生协作制动控制。然后，驱动轮再次打滑并且建立了ABS控制启动的条件。因此，由于再生制动力施加的重复性开/关操作而导致了产生不连续施加制动力的可能性的增加，故而阻止了再生协作制动操作的这种重启。再生协作控制操作的重启的这种阻止持续一个制动操作周期——在该一个制动操作周期期间连续地执行制动操作——并且这种阻止被免除以允许用于下一制动操作周期的再生协作制动操作。

根据上述常规技术，因为在ABS控制终止之后一旦再生协作控制操作被阻止，则再生效率变得更差。即使在ABS控制终止之后重启再生协作制动操作，ABS控制也未必通过ABS控制启动条件的可靠建立而重启。换句话说，这种调节取决于制动控制状态或再生制动力的量的变化，并且在可能未建立这种条件的一些情况下，允许产生再生制动力的机会。期望的是，通过减少其中ABS控制的启动和终止与再生制动操作的开/关处于一个制动操作周期内的重复振荡（hunting）的可能出现，能够提高再生效率。

本发明考虑上述问题而做出并且本发明的目的在于提供一种车辆制动设备，与常规的设备相比，该车辆制动设备能够通过在不增加在一个制动操作周期ABS控制终止之后重启ABS控制的可能性的范围中产生再生制动力来提高再生效率。

解决问题的方法