[发明专利]用于停泊车辆的方法和装置

权利要求书

1. 一种用于支持装备有倒车影像系统的机动车到纵向停车位(7)中的向后的停泊过程的方法，其中，所述机动车的后方的环境的图像被显示在所述机动车的显示装置(1)上，其特征在于，为了确定所述停泊位置在所述机动车两侧分别使两个第一3D符号(8, 9, 10, 11)、尤其3D六面体渐渐出现到所述倒车影像系统的图像中，其中，一侧的两个第一3D符号之间的间距相应于用于所述机动车的最小停车位。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过选择用于所述停泊过程的侧面，使另一车辆侧的第一3D符号渐渐隐没。

3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了确定起始位置使所述机动车移动直到在所述第一3D符号(8, 9, 10, 11)之间的空隙相应于所述纵向停车位(7)。

4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述机动车的停止中确定起始位置之后借助于转入角的对齐使在后方的图像中渐渐出现的所示出的停泊框(12)移动，直到所述停泊框(12)在所述纵向停车位(7)中对齐，由此在所述停泊框(12)中限定转向点。

5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述停泊框(12)在所述纵向停车位(7)中对齐之后以所选择的所述转入角从所述起始位置朝向布置在所述停泊框中的所述转向点来执行倒车，其中，借助于渐渐出现的两个第二3D符号(18, 19)、尤其3D导板在后方的图像中示出实际的行驶路线。

6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，由所选择的理论-转入角所限定的理论行驶路径能够通过在后方的所述图像中的辅助线(22)示出。

7. 根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，要求所述车辆在所述转向点的预设的周围环境内停止并且为了确定最终位置应将辅助线(20)带到与纵向停车位界限相重合。

8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在后方的所述图像中使限定接下来的车辆运动的终点的辅助线(22)渐渐出现，其中，通过选择新的转向角将由渐渐出现的所述第二3D符号(18, 19)所示出的行驶路线带到与所述辅助线相一致。

9. 根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，为了支持驾驶员使另外的辅助线(24)渐渐出现到后方的所述图像中。

10. 一种用于支持装备有倒车影像系统的机动车到横向停车位中的向后的停泊过程的方法，其中，所述机动车的后方的环境的图像被显示在所述机动车的显示器上，其特征在于，在向后的所述停泊过程期间通过渐渐出现到所述机动车的后方的环境的图像中的两个3D符号、尤其3D导板来显示由转向角所确定的行驶路线。

11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，除了所述3D符号之外，使间距格栅渐渐出现，这在对齐所述机动车时支持所述驾驶员。

12. 一种用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于将机动车停泊到纵向停车位(7)中的方法的装置，其带有倒车影像系统和用于显示所述机动车的后方的环境的由所述倒车影像系统所拍摄的图像的显示器(1)，其特征在于，所述装置具有用于使第一3D符号(8, 9, 10, 11)产生且渐渐出现到在所述显示器(1)上所示出的机动车周围环境的后方的图像中以确定停泊位置的装置，其中，在每个车辆侧上示出两个第一3D符号(8, 9, 10, 11)，其间距相应于用于所述机动车的最小停车位。

13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置具有用于使停泊框(12)产生且渐渐出现到后方的环境图像中的装置，其中，在所述机动车的发现的停泊位置中作为所述转向角的函数使所述停泊框(12)移动到发现的所述纵向停车位(7)中，由此在移动的所述停泊框(12)中来限定转向点。

14. 根据权利要求13述的装置，其特征在于，所述装置具有用于使第二3D符号(18, 19)产生且渐渐出现到后方的机动车环境的图像中的装置，其中，所述第二3D符号(18, 19)显示在所述停泊过程期间所述机动车的行驶路线。

15. 根据权利要求14述的装置，其特征在于，所述装置具有用于使用于在所述停泊过程期间支持驾驶员的另外的辅助线(20, 22, 24)产生且渐渐出现到后方的所述机动车环境的图像中的装置。