[发明专利]用于自主或半自主拖车后退的电子路径录入

权利要求书

1. 一种控制用于车辆和拖车组件的后退系统的方法，包括：

启动与用于后退系统的电子控制单元相关联的电子输入设备上的路径输入模式；

通过利用用于电子输入设备的输入控制机构限定预期后退路径，来输入预期后退路径；以及

结束电子输入设备上的路径输入模式。

2. 如权利要求1所述的方法，还包括：用电子控制单元指示至少一个车辆系统沿着预期后退路径移动车辆和拖车组件至最终车辆和拖车组件位置。

3. 如权利要求2所述的方法，其中，在预期后退路径的相继路程上移动车辆和拖车组件之前，针对预期后退路径的每个路程重复以下步骤：启动路径输入模式、输入预期后退路径、结束路径输入模式以及指示至少一个车辆系统。

4. 如权利要求1所述的方法，其中，用输入控制机构输入预期后退路径还包括使用以下之一来限定预期后退路径：操纵杆、滚动球、旋钮、滑动设备、至少一个物理按钮、至少一个触摸屏按钮、手持电子设备以及语音控制输入。

5. 如权利要求1所述的方法，其中，输入预期后退路径还包括：用输入控制机构控制电子输入设备的显示屏幕上的定位符以在显示屏幕上移动定位符，由此限定预期后退路径的每个路程。

6. 如权利要求1所述的方法，其中，输入预期后退路径还包括：在输入预期后退路径的相继路程之前录入预期后退路径的每个路程。

7. 一种控制用于车辆和拖车组件的后退系统的方法，包括：

用至电子输入设备的语音命令来启动路径输入模式，电子输入设备与用于后退系统的控制单元相关联；

通过至电子输入设备的语音命令指令输入来输入预期后退路径；以及

用至电子输入设备的语音命令来结束路径输入模式。

8. 如权利要求7所述的方法，还包括：用电子控制单元指示至少一个车辆系统沿着预期后退路径移动车辆和拖车组件至最终车辆和拖车组件位置。

9. 如权利要求7所述的方法，其中，根据语音命令指令来输入预期后退路径还包括针对预期后退路径的每个路程的单独语音命令。

10. 如权利要求7所述的方法，其中，根据语音命令指令来输入预期后退路径还包括利用针对后退路径的每个路程的相对方向和距离输入。

11. 如权利要求7所述的方法，其中，根据语音命令指令来输入预期后退路径还包括用语音命令来指引屏幕上定位符以限定后退路径的每个路程。

12. 一种控制用于车辆和拖车组件的后退系统的方法，包括：

启动与用于后退系统的控制单元相关联的电子输入设备上的路径输入模式；

通过在预期后退路径的每个路程上移动手持电子设备来将预期后退路径输入到手持电子设备中；

将预期后退路径从手持电子设备输入到电子输入设备中；以及

结束电子输入设备上的路径输入模式。

13. 如权利要求12所述的方法，还包括：用电子控制单元指示至少一个车辆系统沿着预期后退路径移动车辆和拖车组件至最终车辆和拖车组件位置。

14. 如权利要求13所述的方法，还包括：在用电子控制单元指示至少一个车辆系统移动车辆和拖车组件之前，确认操作者在车辆的驾驶员座位中。

15. 如权利要求12所述的方法，其中，将预期后退路径从手持电子设备输入到电子输入设备中还包括：用无线连接将手持电子设备电子连接到电子输入设备。

16. 如权利要求12所述的方法，其中，结束路径输入模式发生在将预期后退路径从手持电子设备输入到电子输入设备中之前。

17. 如权利要求16所述的方法，其中，将预期后退路径从手持电子设备输入到电子输入设备中还包括：用在手持电子设备与电子输入设备之间的有线连接将手持电子设备电子连接到电子输入设备。