[发明专利]用于自主或半自主拖车后退的电子路径录入

说明书

技术领域

本公开涉及机动车辆，并且更具体地，涉及用于机动车辆的先进驾驶员辅助系统。

背景技术

附接到车辆的拖车的后退通常要求多个人有效地控制车辆并指引要求车辆和拖车行进的路径。另外，不习惯操作车辆和拖车系统的那些人在准确控制拖车的路径方面，尤其是当使车辆和拖车后退时，可能具有一定困难。

本文提供的背景描述是为了一般性地呈现本公开的上下文的目的。目前所署名的发明人的工作，就在本背景技术部分中对目前所署名的发明人的工作进行描述以及在提交时可能不够格作为现有技术的说明书的方面而言，目前所署名的发明人的工作既不明确地也不隐含地被承认为本公开的现有技术。

发明内容

一种控制用于车辆和拖车组件的后退系统的方法包括启动与用于拖车后退系统的电子控制单元相关联的电子输入设备上的路径输入模式。通过利用用于电子输入设备的输入控制机构限定预期后退路径来将预期后退路径输入到电子输入设备中。结束电子输入设备上的路径输入模式。

一种控制用于车辆和拖车组件的后退系统的方法包括用至电子输入设备的语音命令来启动路径输入模式，该电子输入设备与用于拖车后退系统的电子控制单元相关联。通过语音命令指令来将预期后退路径输入到电子输入设备中。用语音命令来结束电子输入设备上的路径输入模式。

一种控制用于车辆和拖车组件的后退系统的方法包括启动与用于拖车后退系统的电子控制单元相关联的电子输入设备上的路径输入模式。通过在预期后退路径上移动手持电子设备来将预期后退路径输入到手持电子设备中。将预期后退路径从手持电子设备输入到电子输入设备中。结束电子输入设备上的路径输入模式。

根据后文提供的详细描述，本公开的进一步的适用性领域将变得清楚。应当理解，详细描述和具体示例尽管指示了本公开的优选实施例，但是其仅意图用于说明的目的，并且并不意图限制本公开的范围。

附图说明

根据详细描述和附图将变得更充分地理解本公开，其中：

图1是具有本发明的拖车后退系统的车辆和拖车组件的第一实施例的示意图；

图2是利用图1的拖车后退系统的方法的示意图示；

图3是具有本发明的拖车后退系统的车辆和拖车组件的第二实施例的示意图；

图4是用于本发明的拖车后退系统的第二实施例的输入设备的示意图；

图5是利用图3的拖车后退系统的方法的示意图示；

图6是具有本发明的拖车后退系统的车辆和拖车组件的第三实施例的示意图；以及

图7是利用图5的拖车后退系统的方法的示意图示。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，并且决不意图限制本公开、其应用或使用。出于清楚的目的，相同的参考数字将在附图中用于标识类似的元素。图1示出了车辆10和拖车11。拖车11可控地固定到车辆10以形成车辆和拖车组件12。车辆和拖车组件12利用本发明的拖车后退程序14。贯穿本申请，前和后的相对方向参照的是车辆10的操作者在操作处于驱动档（gear）的车辆10时将面向的方向。因此，在拖车后退程序14的操作中，车辆10将处于倒档并且操作者可以面向后方。拖车后退程序14向车辆操作者提供电子地限定车辆和拖车组件12的预期后退路径18的方法。拖车后退程序14利用预期后退路径18来控制车辆和拖车组件12的移动。

参照图1，描述了利用拖车后退程序14的第一实施例。电子输入设备16电子地连接到车辆10和拖车后退程序14。拖车后退程序14包括在车辆10内的控制单元22。控制单元22可以连接到诸如动力系统、转向系统和/或制动系统的至少一个车辆系统24以控制和指引车辆和拖车组件12的移动。控制单元22向车辆系统24发送指令以将车辆和拖车组件12沿着预期后退路径18移动到最终位置20。转向、制动以及其他控制由控制单元22基于车辆操作者输入的预期后退路径18来计算。