[发明专利]车辆和控制车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

原动机装置；

第一组一个或更多个车轮；

第二组两个或更多个车轮；以及

动力传动系，所述动力传动系经由变速器将所述原动机装置连接至所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组两个或更多个车轮，使得：当所述动力传动系处于第一运行模式中时，所述第一组一个或更多个车轮由所述原动机装置驱动；以及，当所述动力传动系处于第二运行模式中时，所述第二组车轮附加地由所述原动机装置驱动，

所述动力传动系包括辅助动力传动系，所述辅助动力传动系包括辅助传动轴以及位于所述辅助传动轴与所述第二组车轮之间的传动装置，

所述动力传动系还包括动力传递单元(PTU)，所述动力传递单元(PTU)能够操作成将扭矩从所述变速器的输出部传输至所述辅助传动轴，所述动力传递单元(PTU)包括：

扭矩输入部；

扭矩输出部；

可释放同步器装置，所述可释放同步器装置用于使所述扭矩输出部的旋转速度与所述扭矩输入部的旋转速度同步；以及

可释放传动扭矩传输装置，所述可释放传动扭矩传输装置用于以可释放的方式联接所述扭矩输入部和所述扭矩输出部，从而允许传动扭矩从所述扭矩输入部传输至所述扭矩输出部，

其中，所述传动装置包括：

输入部；

多个输出部，所述多个输出部中的每个输出部均能够操作成驱动所述第二组车轮中的相应的不同的车轮；

第一可释放扭矩传输装置，所述第一可释放扭矩传输装置能够操作成以可释放的方式将所述传动装置的所述输入部连接至所述传动装置的所述输出部，从而允许所述传动装置的所述输入部驱动所述传动装置的所述输出部，所述第一可释放扭矩传输装置能够操作成允许所述传动装置的所述输入部相对于所述传动装置的所述输出部滑移，从而改变从所述传动装置的所述输入部传输至所述传动装置的所述输出部的扭矩的量；以及

差速器，所述差速器设置成允许所述传动装置的相应的所述输出部以不同的相应的速度旋转，

其中，所述第一可释放扭矩传输装置包括外片承载件和内片承载件，所述第一可释放扭矩传输装置的输出部由所述内片承载件驱动，

其中，所述传动装置包括设置成由所述辅助传动轴驱动的环形齿轮，所述环形齿轮联接至所述第一可释放扭矩传输装置的输入部，所述第一可释放扭矩传输装置的输出部能够操作成驱动所述差速器的保持架，

其中，所述传动装置能够操作成在所述动力传动系处于所述第一运行模式时使所述环形齿轮静止，并且

所述传动装置还包括锁定离合器，所述锁定离合器具有输入部和输出部，所述锁定离合器的输入部联接至所述差速器的所述保持架，所述锁定离合器的输出部联接至所述差速器的输出部。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一可释放扭矩传输装置包括摩擦离合器装置。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述传动装置的所述输出部设置成将扭矩提供至所述车辆的一对侧轴中的每一者，所述侧轴设置成将扭矩提供至所述第二组车轮中的相应的不同的车轮。

4.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述锁定离合器提供用于在所述车辆被驱动时在所述传动装置的所述多个输出部之间非对称地分配扭矩的装置。

5.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述差速器包括第一输出部和第二输出部，并且其中，所述锁定离合器的输出部联接至所述差速器的所述第一输出部，并且所述锁定离合器的输出部联接至所述差速器的所述第二输出部。

6.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述锁定离合器包括摩擦离合器装置。

7.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述锁定离合器设置在所述环形齿轮的一侧，并且所述第一可释放扭矩传输装置设置在所述环形齿轮的另一侧。

8.根据权利要求1或2所述车辆，其中，所述动力传递单元(PTU)能够操作成以可释放的方式将所述原动机装置连接至所述辅助传动轴，所述动力传动系在处于所述第一运行模式中时能够操作成允许所述辅助传动轴在所述原动机装置驱动所述第一组车轮时静止。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述动力传递单元(PTU)的至少一部分一体结合到所述车辆的所述变速器的外壳中。