[发明专利]车辆和控制车辆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及机动车辆并且涉及控制机动车辆的方法。特别地但非排他性地，本发明涉及诸如全地形车辆（ATV）之类的机动车辆，该机动车辆具有能够操作成改变提供驱动车辆的扭矩的车轮的数目的动力传动系。

背景技术

已知提供了一种机动车辆，该机动车辆具有将运动动力供应至车辆的两对车轮中的每对车轮的四轮驱动运行模式。运动动力通过动力传动系供应至车轮。

一些已知的车辆设置成使得运动动力永久地供应至两对车轮。一些其他车辆设置成使得运动动力选择性地供应至或者仅一对车轮或者两对车轮。一些动力传动系系统要求车辆在于两轮驱动模式与四轮驱动模式之间转变时是静止的。这种系统可以被称为静态断开连接/重连接系统。

GB2407804公开了一种动态动力传动系重连接装置，其中，在两个车轮与动力传动系断开连接之后，可以在车辆行驶时进行该两个车轮与动力传动系的重连接。这种系统可以称为动态动力传动系重连接系统。在GB2407804中公开的系统采用离合器装置以使得能够实现动态动力传动系重连接。

本发明的实施方式的目的在于提供改善的动态动力传动系系统。

发明内容

可以通过参照所附权利要求理解本发明的实施方式。

在本发明的要求保护的一方面中，提供了一种机动车辆，该机动车辆包括：原动机装置；第一组一个或更多个车轮；第二组两个或更多个车轮；以及动力传动系，该动力传动系将原动机装置连接至第一组车轮和第二组车轮，使得：当动力传动系处于第一运行模式中时，第一组一个或更多个车轮由原动机装置驱动；以及，当动力传动系处于第二运行模式中时，第二组车轮附加地由原动机装置驱动，该动力传动系包括辅助部，该辅助部包括辅助传动轴以及位于该辅助传动轴与第二组车轮之间的传动装置，该传动装置具有：

输入部；

多个输出部，所述多个输出部中的每个输出部均能够操作成驱动第二组车轮的相应的不同的车轮；

第一可释放扭矩传输装置，该第一可释放扭矩传输装置能够操作成以可释放的方式将输入部连接至输出部，从而允许输入部驱动输出部，该可释放扭矩传输装置能够操作成允许输入部和输出部相对于彼此的滑移，从而改变从输入部传输至输出部的扭矩的量；以及差速器，该差速器设置成允许相应的输出部以不同的相应的速度旋转。

本发明的某些实施方式具有如下特征：可以采用设置在传动装置内的单个可释放扭矩传输装置（第一可释放扭矩传输装置），以使辅助传动轴与所述第二组车轮隔离。

在设置成使得辅助传动轴通过动力传动系永久地驱动的车辆中，这种特征使得第二组车轮与辅助传动轴断开连接。

在设置成使得辅助传动轴可以例如借助于动力传递单元（PTU）与动力传动系断开连接的车辆中，传动装置的存在使得辅助传动轴能够与动力传动系和后轮断开连接，从而允许辅助传动轴在动力传动系处于第一运行模式时静止。

使用如下可释放扭矩传输装置使得可以调节扭矩的量：该可释放扭 矩传输装置能够操作成改变施加至输入部的扭矩的被传输至输出部的位于至少第一值、第二值以及第三值之间的比例。在某些实施方式中，为实现这一点，允许发生可释放扭矩传输装置的离合器装置的滑移。

在某些实施方式中，传动装置设置成允许单个可释放扭矩传输装置被移除并且传动装置在不具有可释放扭矩传输装置的情况下运行。这具有以下优点：可以提供传动单元的不同变型，某些变型允许辅助传动轴（借助于单个可释放扭矩传输装置）与第二组车轮断开连接，而某些变型不允许辅助传动轴断开连接，后者不具有可释放扭矩传输装置。

有利地，该第一可释放扭矩传输装置可以包括离合器装置。

在实施方式中，该离合器装置可以包括摩擦离合器装置。

仍然有利地，该离合器装置可以包括湿式摩擦离合器装置。

可选地，该传动装置的输出部设置成向车辆的一对侧轴中的每一者提供扭矩，该侧轴设置成向第二组车轮的相应的不同的车轮提供扭矩。

有利地，该传动装置可以包括设置成由辅助传动轴驱动的环形齿轮，该环形齿轮联接至第一可释放扭矩传输装置的输入部，第一可释放扭矩传输装置的输出能够操作成驱动差速器的保持架。

这种特征具有如下优点：该环形齿轮可以在动力传动系处于第一运行模式时静止。因此与环形齿轮的旋转相关联的损失可以在动力传动系处于第一模式时大致被消除。

应当理解，在某些实施方式中，可能不得不考虑与环形齿轮旋转相关联的损失。这至少部分地因为在某些实施方式中环形齿轮与辅助传动轴的相应的锥形齿轮啮合。在环形齿轮与锥形齿轮之间可能存在相对较大量的预加载。