[发明专利]车轮单元

权利要求书

1.一种车轮单元，其特征在于，

其具有：

马达；

小齿轮，其固定于所述马达的旋转部；

车轮，其具有环状的接地面，并以最终齿轮支承轴为中心旋转；

最终齿轮，其由树脂制成，并直接或通过其他部件固定于所述车轮，且所述最终齿轮相对于该车轮配置在轴向一侧；

减速机构，其使小齿轮的旋转减速并传递到所述最终齿轮；以及

齿轮壳体，其收纳所述小齿轮、所述减速机构以及所述最终齿轮，

在所述最终齿轮与所述车轮之间设置直接或借助其他部件支承于所述齿轮壳体，且与所述最终齿轮以及所述车轮一同旋转的旋转支承部，

所述旋转支承部的外径比所述最终齿轮支承轴的外径大，

所述最终齿轮的至少一部分位于被所述接地面包围的大致圆筒状的区域的内侧。

2.根据权利要求1所述的车轮单元，其特征在于，

所述齿轮壳体具有与所述最终齿轮支承轴同轴配置的圆环形状的套筒部件，

所述旋转支承部的外周面通过润滑剂与所述套筒部件的内周面相接触。

3.根据权利要求2所述的车轮单元，其特征在于，

所述最终齿轮的齿根圆直径比所述旋转支承部的外径大，

所述套筒部件的外周面比所述齿根圆直径大。

4.根据权利要求2或3所述的车轮单元，其特征在于，

所述齿轮壳体具有：

圆筒形状的套筒保持部，其包围所述旋转支承部；以及

环状的止挡板部，其朝比所述套筒保持部的轴向另一侧的部位靠径向内侧的位置扩展，

所述套筒部件与所述套筒保持部的内周面以及所述止挡板部的轴向一侧的面相接。

5.根据权利要求4所述的车轮单元，其特征在于，

所述套筒部件在轴向一侧的端面具有环状凸部，

所述最终齿轮具有朝向轴向另一侧的环状的套筒抵接面，

所述环状凸部与所述套筒抵接面相接。

6.根据权利要求1至权利要求5中的任一项所述的车轮单元，其特征在于，

所述最终齿轮和所述旋转支承部为由树脂制成的一体的旋转部件的各一部分。

7.根据权利要求1或6所述的车轮单元，其特征在于，

所述齿轮壳体具有圆孔部，所述圆孔部具有支承所述旋转支承部的圆筒形状的内周面，

所述齿轮壳体的所述圆孔部的内周面隔着润滑剂与所述旋转支承部的外周面相接触。

8.根据权利要求1至权利要求6中的任一项所述的车轮单元，其特征在于，

所述减速机构具有多个复合齿轮，所述复合齿轮包括大径齿轮部和小径齿轮部，

大径齿轮部与所述小齿轮啮合的初级复合齿轮配置在所述最终齿轮的轴向一侧，

所述初级复合齿轮被所述最终齿轮支承轴支承，

所述初级复合齿轮以及所述最终齿轮相对于所述齿轮壳体能够自由旋转。

9.根据权利要求8所述的车轮单元，其特征在于，

所述最终齿轮具有多个齿沿周向排列的外侧齿部、以及处于所述外侧齿部的径向内侧且包围所述最终齿轮支承轴的圆筒部分即内侧筒部，

所述内侧筒部的轴向一侧端部位于比所述外侧齿部的轴向一侧端部靠轴向一侧的位置，

在所述内侧筒部的轴向一侧端部与所述初级复合齿轮的轴向另一侧端部之间，设置包围所述最终齿轮支承轴的环状的第一推力垫圈。

10.根据权利要求9所述的车轮单元，其特征在于，

所述齿轮壳体具有在所述初级复合齿轮的轴向一侧支承所述最终齿轮支承轴的最终齿轮支承轴支承部，

在所述最终齿轮支承轴支承部与所述初级复合齿轮的轴向一侧端部之间，设置包围所述最终齿轮支承轴的环状的第二推力垫圈，

所述最终齿轮支承部与所述第2推力垫圈、以及所述第2推力垫圈与所述初级复合齿轮的轴向另一侧端部、以及所述初级复合齿轮的轴向另一侧端部与所述第1推力垫圈、以及所述第1推力垫圈与所述最终齿轮的轴向一侧端部分别互相接触。

11.根据权利要求8至权利要求10中的任一项所述的车轮单元，其特征在于，

整个所述复合齿轮位于将所述车轮的所述接地面在最终齿轮支承轴方向上进行投影而成的圆筒面的内侧。