[发明专利]车轮单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种车轮单元。

背景技术

在清扫机器人等自行式的电器产品搭载有具有车轮和驱动车轮的马达的车轮单元。例如在日本特开第2004-195215号公报所记载的自律式地面清扫机器人（10）的左右搭载有主要车轮辅助组件（42A，42B）。该公报的主要车轮辅助组件具有可旋转地被安装的车轮（42AW，42BW）、和为了驱动各车轮而工作的马达（42AM，42BM）(段落0018～0021，图4，图5)。

专利文献1：日本特开2004-195215号公报

以往，在该种清扫机器人中使用轴向尺寸长的有刷马达。如果将此种马达和车轮沿轴向并列配置，则车轮单元的轴向的尺寸变大。因此，以往，在车轮的接地面的外侧配置马达，由此，减小了车轮单元的轴向尺寸。在日本特开2004-195215号公报的图4中也描述了在车轮的接地面的外侧配置马达（42AM，42BM）的样子。

但是，如果在车轮的接地面的外侧配置马达，则车轮单元在行进方向或上下方向变大。如此一来，清扫机器人内的其他部位的设计自由度降低。因此，要求不在行进方向或上下方向上扩大车轮单元，而且还能够缩小车轮单元的轴向尺寸。

而车轮单元包括用于将齿轮和车轮支承为能够旋转的支承结构。在讨论车轮单元的小型化时，需要充分确保该支承结构的耐久性。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使车轮单元小型化，并能够在旋转支承部的相对于齿轮壳体的支承结构中获得高耐久性的结构。

本申请的例示性的第1发明具有：马达；小齿轮，其固定于所述马达的旋转部；车轮，其具有环状的接地面，并以最终齿轮支承轴为中心旋转；最终齿轮，其由树脂制成，并直接或通过其他的部件固定于所述车轮；减速机构，其使小齿轮的旋转减速并传递到最终齿轮；以及齿轮壳体，其收纳所述小齿轮、所述减速机构以及所述最终齿轮，在所述最终齿轮与所述车轮之间设置支承于所述齿轮壳体，并与所述最终齿轮以及所述车轮一同旋转的旋转支承部，所述旋转支承部的外径比所述最终齿轮支承轴的外径大，所述最终齿轮的至少一部分位于被所述接地面包围的大致圆筒状的区域的内侧。

根据本申请的例示性的第1发明，最终齿轮的至少一部分位于被接地面包围的大致圆筒状的区域的内侧。由此，能够减小车轮单元的最终齿轮支承轴方向的尺寸。并且，旋转支承部的外径比最终齿轮支承轴的外径大。由此，确保了较大的齿轮壳体与旋转支承部的接触部。其结果是，能够在旋转支承部的相对于齿轮壳体的支承结构中获得高耐久性。

附图说明

图1为第1实施方式所涉及的车轮单元的局部切断示出的主视图。

图2为第2实施方式所涉及的车轮单元的立体图。

图3为第2实施方式所涉及的车轮单元的侧视图。

图4为第2实施方式所涉及的车轮单元的分解立体图。

图5为第2实施方式所涉及的车轮单元的局部切断示出的主视图。

图6为第2实施方式所涉及的车轮单元的局部切断示出的侧视图。

图7为第3实施方式所涉及的车轮单元的侧视图。

图8为第3实施方式所涉及的车轮单元的局部切断示出的侧视图。

图9为第3实施方式所涉及的安装于清扫机器人的车轮单元的侧视图。

图10为第3实施方式所涉及的安装于清扫机器人的车轮单元的侧视图。

图11为变形例所涉及的车轮单元的立体图。

图12为第4实施方式所涉及的车轮单元的侧视图。

图13为第4实施方式所涉及的车轮单元的局部切断示出的剖视图。

具体实施方式

以下将参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，将沿最终齿轮支承轴的方向称为“轴向”。并且，沿轴向，将马达侧称为“输入侧”，将车轮侧称为“输出侧”。

<1.第1实施方式>

图1为第1实施方式所涉及的车轮单元1的主视图。在图1中切断示出车轮6A和齿轮壳体7A。如图1所示，车轮单元1A具有马达2A、小齿轮3A、减速机构4A、最终齿轮5A、车轮6A以及齿轮壳体7A。小齿轮3A固定于马达2A的旋转部。减速机构4A使小齿轮3A的旋转减速，并传递到最终齿轮5A。最终齿轮5A直接或通过其他的部件固定于车轮6A。车轮6A具有环状的接地面621A，并以最终齿轮支承轴51A为中心旋转。小齿轮3A、减速机构4A以及最终齿轮5A被收纳在齿轮壳体7A的内部中。