[发明专利]车辆安全系统

权利要求书

1.用于车辆的安全设备，所述车辆具有包括一个或多个车轮的前轮设备和包括一个或多个车轮的后轮设备，所述安全设备包括：

控制单元；

一个或多个车辆惯性传感器，用于检测车辆经受的加速度，所述惯性传感器连接于所述控制单元，以使所述控制单元接收来自所述惯性传感器的输出信号；以及

一个或多个车辆安全系统，所述车辆安全系统能够由所述控制单元激活，

其中所述控制单元被配置为处理接收自所述惯性传感器的信号，并通过接收来自所述惯性传感器的信号，确定所述前轮设备的所有车轮是否与车辆行驶的表面未接触和/或所述后轮设备的所有车轮是否与车辆行驶的表面未接触；

所述惯性传感器包括俯仰传感器和纵向加速度传感器，如果所述俯仰率高于预定的俯仰角阈值并且俯仰率与车辆的纵向加速度基本不相关，所述控制单元则做出一个或多个车轮设备与所述表面未接触的确定结果。

2.根据权利要求1所述的安全设备，其中，所述惯性传感器包括垂直加速度传感器，其中如果垂直加速度超过了预定的垂直加速度阈值，所述控制单元则做出所述至少一个车轮设备与所述表面未接触的确定结果。

3.根据权利要求2所述的安全设备，其中，如果垂直加速度超过了预定的垂直加速度阈值并且纵向加速度低于预定的纵向加速度阈值，所述控制单元则做出一个或多个车轮设备与所述表面未接触的确定结果。

4.根据权利要求2所述的安全设备，其中，如果车辆的纵向加速度低于预定的纵向加速度阈值，则减小垂直加速度阈值。

5.根据权利要求1所述的安全设备，其中，如果能够得到至少一个车轮设备与所述表面未接触的确定结果的条件持续超过预定的时间长度，所述控制单元则可操作为确认一个或多个车轮设备与所述表面未接触的确定结果。

6.根据权利要求5所述的安全设备，其中，如果所述控制单元做出了确认一个或多个车轮设备与所述表面未接触的确定结果，所述控制单元则可操作为计算当车辆的所述一个或多个车轮设备与所述表面再次接触时撞击的估计的严重程度。

7.根据权利要求6所述的安全设备，其中，所述估计的严重程度基于所述车辆累积的动能。

8.根据权利要求6所述的安全设备，其中，如果所述撞击的估计的严重程度超过预定的阈值，则在所述一个或多个车轮设备与所述表面未接触时，激活可逆式的或不可逆式的安全带拉紧器。

9.根据权利要求6所述的安全设备，其中，所述惯性传感器包括俯仰传感器，如果俯仰率超过了预定的俯仰率阈值，所述控制单元则做出所述至少一个车轮设备与所述表面未接触的确定结果，如果所述撞击的估计的严重程度超过预定的阈值并且车辆的俯仰角超过预定的阈值，则在所述一个或多个车轮设备与所述表面未接触时，激活可逆式的或不可逆式的安全带拉紧器。

10.根据权利要求6所述的安全设备，其中：

所述车辆包括至少一个前排安全气囊；以及

如果做出了一个或多个车轮设备与所述表面未接触的确定结果，所述控制单元则适于确定当所述车辆撞击所述表面时是否触发所述前排安全气囊，如果确定将触发所述前排安全气囊，所述控制单元可操作为在所述一个或多个车轮设备与所述表面未接触时激活可逆式的或不可逆式的安全带拉紧器。

11.根据权利要求10所述的安全设备，其中，所述车辆进一步包括离位传感器，其中如果确定将触发所述前排安全气囊并且乘员处于离位状态，则将激活所述安全带拉紧器。

12.根据权利要求5所述的安全设备，其中，如果做出了确认一个或多个车轮设备与所述表面未接触的确定结果，并且车辆传感器指示所述一个或多个车轮设备与所述表面再次接触，则激活安全带拉紧器。