[发明专利]车辆安全系统

说明书

用于车辆的安全设备，该车辆至少具有包括一个或多个车轮的前轮设备和包括一个或多个车轮的后轮设备，该安全设备包括：控制单元；一个或多个车辆惯性传感器，用于检测车辆经受的加速度，惯性传感器连接于控制单元，以使控制单元接收来自惯性传感器的输出信号；以及一个或多个车辆安全系统，车辆安全系统能够由控制单元激活，其中控制单元被配置为处理接收自惯性传感器的信号，并确定车轮设备中的至少一个车轮是否与车辆行驶的表面未接触。

技术领域

本发明涉及车辆安全系统，具体涉及用于确定车辆的至少某些车轮何时离地、评估车辆再次着地时的碰撞激烈程度、并在发生这种情况时帮助保护车辆乘员的系统。

背景技术

先前已经提出了确定车辆的一个或多个车轮是否不再与地面接触的技术。US6904350公开了一种设备，其中使用来自惯性传感器的信号来确定车辆同侧的两个车轮是否与地面不再接触，以帮助对翻车情况进行早期检测。US2007/0185623公开了一种设备，其中提供了悬挂传感器来根据与车辆的车轮相关联的悬挂系统的行为判断车轮是否仍然与地面接触。该文献也涉及了对翻车情况的检测。

发明内容

本发明的目标是提供改进的这种类型的车辆安全系统。

因此，本发明的一个方面提供了用于车辆的安全设备，该车辆至少具有包括一个或多个车轮的前轮设备和包括一个或多个车轮的后轮设备，该安全设备包括：控制单元；一个或多个车辆惯性传感器，用于检测车辆经受的加速度，惯性传感器连接于控制单元，以使控制单元接收来自惯性传感器的输出信号；以及一个或多个车辆安全系统，车辆安全系统能够由控制单元激活，其中控制单元被配置为处理接收自惯性传感器的信号，并确定至少一个车轮设备是否与车辆行驶的表面未接触。

有利地，所述惯性传感器包括垂直加速度传感器，其中如果垂直加速度超过了预定的垂直加速度阈值，所述控制单元则做出所述至少一个车轮设备与所述表面未接触的确定结果。

优选地，所述惯性传感器包括俯仰传感器，其中如果俯仰率超过了预定的俯仰率阈值，所述控制单元则做出所述至少一个车轮设备与所述表面未接触的确定结果。

方便地，所述惯性传感器包括纵向加速度传感器。

有利地，如果垂直加速度超过了预定的垂直加速度阈值并且纵向加速度低于预定的纵向加速度阈值，所述控制单元则做出所述一个或多个车轮设备与所述表面未接触的确定结果。

优选地，如果车辆的纵向加速度低于预定的纵向加速度阈值，则减小垂直加速度阈值。

方便地，如果所述俯仰率高于预定的俯仰角阈值并且俯仰率与车辆的纵向加速度基本不相关，所述控制单元则做出一个或多个车轮设备与所述表面未接触的确定结果。

有利地，如果能够得到至少一个车轮设备与所述表面未接触的确定结果的条件持续超过预定的时间长度，所述控制单元则可操作为确认一个或多个车轮设备与所述表面未接触的确定结果。

优选地，如果所述控制单元做出了确认一个或多个车轮设备与所述表面未接触的确定结果，所述控制单元则可操作为计算当车辆的所述一个或多个车轮设备与所述表面再次接触时撞击的估计的严重程度。

方便地，所述估计的严重程度基于所述车辆累积的动能。

有利地，如果所述撞击的估计的严重程度超过预定的阈值，则在所述一个或多个车轮设备与所述表面未接触时，激活可逆式的或不可逆式的安全带拉紧器。

优选地，如果所述撞击的估计的严重程度超过预定的阈值并且车辆的俯仰角超过预定的阈值，则在所述一个或多个车轮设备与所述表面未接触时，激活可逆式的或不可逆式的安全带拉紧器。