[发明专利]用于使驾驶员可以预先获得示出围绕运输工具的选定区域的合成图像的辅助装置

权利要求书

1.一种用于运输工具(V)的驾驶员的辅助装置(D)，其特征在于，其包括处理设备(MT)，其配置成，当存在指示所述运输工具(V)可以开始操控的至少一条初级信息时，获取图像数据组，所述图像数据组代表在部分围绕运输工具(V)并且构成选定区域(ZE)的一部分的至少一个获取区域(ZA)中在依次时刻下获得的中间图像，并且如果所述操控在一个时刻实际开始，以安排示出在所述时刻下所述选定区域(ZE)的选定视角下的合成图像(IZ)，所述合成图像根据获得的所述图像数据组构建并且可以显示在所述运输工具(V)中的屏幕(EC)上，所述处理设备(MT)配置成当存在至少一条初级信息时开始所述获取图像数据组，所述至少一条初级信息从以下组选择，所述组至少包括：变得小于第一临界值的所述运输工具(V)的即时速度，所述第一临界值本身大于与操控开始相关联的第二临界值、指示临近停车区域的定位信息、指示临近终点的定位信息，所述终点已经编程到安装在所述运输工具(V)中的巡航辅助功能中、所述运输工具(V)的转向灯使用信息、所述运输工具(V)的刹车踏板的使用信息、所述运输工具(V)的转向角信息、来自停车辅助功能的信息，在使用代表变得小于所述第一临界值的即时速度的初级信息的情况下，所述第一临界值选择为使得其与所述第二临界值的差距允许所述运输工具(V)的移动量至少等于所述选定区域(ZE)沿所述运输工具(V)的移动方向的尺寸。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一临界值选择为使得其对应于所述运输工具(V)要达到零速度所需的最小化刹车距离，其严格大于选定区域(ZE)沿运输工具(V)移动方向的尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理设备(MT)配置成用于根据信息对中间图像彼此进行校正，所述信息分别与其所代表的获得的图像数据组相关联并且代表所述运输工具(V)在不同中间图像之间所执行的移动量，以便逐步构建在所述选定视角下所述选定区域(ZE)的所述合成图像(IZ)。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，其包括能够在依次时刻下获取所述图像数据组的至少其中一部分的获取设备(MAi)。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取设备(MAi)在以下组中选择，所述组至少包括：与所述运输工具(V)的后部分连成一体的观测摄像机，以及与所述运输工具(V)的前部分连成一体的观测摄像机。

6.根据权利要求1、2和5中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理设备(MT)配置成，当所述运输工具(V)的即时速度变得小于与开始操控相关的第二临界值和/或在接收到由所述运输工具(V)的驾驶员发出的要求在所述运输工具(V)的所述屏幕(EC)上显示合成图像(IZ)视图的指令的情况下，提供所述合成图像(IZ)视图。

7.一种包括根据上述权利要求中任一项所述的辅助装置(D)的运输工具(V)。

8.根据权利要求7所述的运输工具，其特征在于，所述运输工具为机动车辆类型。