[发明专利]用于使驾驶员可以预先获得示出围绕运输工具的选定区域的合成图像的辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及运输工具，必要时为机动车辆，更确切地说，涉及尤其在靠近阶段，至少可以从视觉上辅助驾驶员操控运输工具的车载装置。

这里应当理解，“靠近阶段”指的是为了将运输工具放置于选定地点（例如停靠）而以较小速度操控运输工具的阶段。

背景技术

某些运输工具，尤其是机动车辆，配有用于在靠近阶段，例如通过提供对停靠有用的信息，来辅助驾驶员的装置。

这尤其是指的是被称为“倒车雷达”或者用于确定停车位对于容纳运输工具是否足够大的辅助装置（这种辅助装置尤其在专利文件US2009/167564和US2011/043380中进行了描述）。

这还指的是用于通过“中间”图像的历史提供俯视视角下运输工具停靠在其中的停车区域的合成图像的辅助装置。这种类型的辅助装置负责根据运输工具在不同图像之间执行的移动对获取区域中运输工具的至少一个摄像机所获得的依次照片相对彼此进行校准，以便逐步地构建出选定视角下（必要时是俯视视角）（这可能实际上涉及对应于摄像机视角延伸的局部视角）运输工具停车区域的合成图像，必要时是完整的合成图像。这需要能够在增量构建过程中存储每幅中间图像和合成图像的图像数据的储存设备。

操控辅助装置通常由驾驶员启动或者在挂倒档和/或运输工具速度变得小于预定临界值时以自动方式启动。当所述操控辅助装置不是基于使用图像历史时，其启动引起立刻显示选定视角（必要时俯视视角（或空中视角）），这可由驾驶员直接操作。然而当操控辅助装置基于使用图像历史时，其可以仅提供在其启动时围绕运输工具的区域的仅非常局限的局部视角。实际上，仅有被摄像机观测到的每个地面区域是可见的。围绕运输工具的完整区域的其它部分仅在操控期间随着运输工具的移动才能被提供给驾驶员。由于期望构建完整区域的合成图像，因此存在驾驶员不掌握信息的盲区，这可能会导致不适，甚至存在潜在的风险。

为了避免上述不便，图像历史的辅助装置可以持久地执行计算。但是这导致至少两个缺点。实际上，这不仅导致持久地电消耗，而且还使运输工具的车载网络中产生更大的数据流。此外，当辅助装置的处理设备安装在还负责其他功能的运输工具计算机中时，则持久地使用会白白地占用存储器资源和计算机的计算资源，而这些资源对于计算机所管理的其它一个或多个功能是有用的，甚至是必需的。

发明内容

因此，本发明的目的是改善具有图像历史的辅助装置的情况。

本发明尤其涉及一种用于运输工具的驾驶员的辅助装置，其包括处理设备，其配置成：

-当存在指示所述运输工具可以开始操控的至少一条初级信息时，获取图像数据组，所述数据组代表在部分围绕运输工具并且构成选定区域的一部分的至少一个获取区域中在依次时刻下获得的中间图像，并且

-如果所述操控在一个时刻实际开始，以安排示出在所述时刻下所述选定区域的选定视角下的合成图像，所述合成图像根据获得的所述图像数据组构建并且可以显示在所述运输工具中的屏幕上。

这里，应当理解，“选定视角”指的是在特殊角度下的视角，例如俯视视角或者前四分之三视角或者后视视角。此外，这里应当理解，“选定区域”指的是完整围绕运输工具的区域的全部或一部分。

由于本发明，辅助装置可以例如一旦在知道运输工具将要成为操控的对象时预先构建选定区域的合成图像。由此，如果该操控开始，驾驶员立即安排选定区域的合成图像。构建仅在操控开始之前一小会儿开始，不使用存储器资源和计算机的计算资源，并且仅在这一会儿期间以非持久的方式需要车载网络上的数据通信。在一个变型中，辅助装置可以例如一旦其知道运输工具将执行操控之后构建选定区域的合成图像。其实际上安排立即构建该合成图像所需的图像数据。

根据本发明的装置可以包括单独采用或组合采用的其它特征，特别是：

-处理设备可配置成当存在至少一条初级信息时开始所述获取图像数据组，所述至少一条初级信息（至少）选自以下：变得小于第一临界值的所述运输工具的即时速度，所述第一临界值本身大于与操控开始相关联的第二临界值、指示临近停车区域的定位信息、指示临近终点的定位信息，所述终点已经编程到安装在所述运输工具中的巡航辅助功能中、所述运输工具的转向灯使用信息、所述运输工具的刹车踏板的使用信息、所述运输工具的转向角信息、来自停车辅助功能的信息；

在使用代表变得小于所述第一临界值的即时速度的初级信息的情况下，所述第一临界值可选择为使得其与所述第二临界值的差距允许所述运输工具的移动量至少等于所述选定区域沿所述运输工具的移动方向的尺寸；