[发明专利]检测对象姿势的设备、方法和介质

说明书

提供了一种检测对象姿势的设备和方法。可提取对象的关键连结数据，可基于提取的关键连结数据产生候选姿势，并可基于产生的候选姿势使用数据库检索最有可能的姿势。

技术领域

以下的说明书的一个或更多个实施例至少涉及一种检测对象姿势的设备、方法和介质。

背景技术

由于人类在其日常生活中使用双眼，故人类可在短距离和长距离非常好地识别出人体姿势，例如，即使在具有低分辨率或有限信息的情况下。然而，在计算机视觉系统中，很难识别出不同的人体姿势，尽管这样的识别在各个领域都受到期望。

为了解决这样的问题，传统的基于模型的方式已经普遍用于单独识别不同的姿势。传统的基于模型的方式通过测量人体模型和关联的图像区域的重叠之间的相似度来使人体模型与输入图像拟合。然而，很难将传统的基于模型的方式应用于在复杂姿势(诸如，不同的身体部位具有重叠的深度的坐姿或躺姿，因此重叠的身体部位分别产生大量遮蔽，诸如当练习瑜伽或伸展时在身体部位的运动中，当从特定视点进行观看时，不同的身体部位重叠是普遍的)之间进行区分。此外，由于传统的基于模型的方式一般需要高计算能力，很难将传统的基于模型的方式应用于嵌入式环境(例如，为特定控制功能设计的在通常包括硬件和潜在的机械零件的较大的系统或一体式装置内的计算系统)。当存在需要这样高的计算能力的快速运动时，对身体部位或姿势的追踪同样困难。此外，传统的基于模型的方式针对设置为被分割或与图像的剩余部分相比被单独识别的图像的一部分的分割误差(例如，仅作为示例的确定的范围、边缘或轮廓中的误差)不鲁棒。

发明内容

技术方案

通过提供一种设备，可克服上述问题或困难和/或实现其它方面，所述设备包括：关键连结检测器，分析图像以在图像中检测关于对象的各个多个关键连结的关键连结数据；数据库，存储代表一个或更多个对象的潜在姿势的多个对象姿势的各个信息；姿势检索器，基于检测到的关键连结数据从数据库检索并输出多个对象姿势的最可能的姿势，其中，所述最有可能的姿势与对象的实际姿势具有确定的最高的相似度。

通过提供一种方法，可克服上述问题或困难和/或实现其它方面，所述方法包括：分析图像以在图像中检测关于对象的各个多个关键连结点的关键连结数据，并且基于检测出的关键连结数据从存储代表一个或更多个对象的潜在姿势的多个对象姿势的各种信息的数据库检索并输出多个对象姿势的最有可能的姿势，其中，最有可能的姿势是与对象的实际姿势具有确定的最高的相似度的姿势。

一个或更多个实施例的其它方面、特征和/或优点部分将在以下的说明中被阐述，部分将从本说明中变得清楚，或者可通过一个或更多个实施例的实践而学习到。

附图说明

通过以下结合附图的对一个或更多个实施例的描述，这些和/或其它方面和优点将变得清楚和更加易于理解，其中：

图1示出根据一个或更多个实施例的对象姿势检测设备；

图2和图3分别示出根据一个或更多个实施例的仅作为示例的分别展示各自的关键连结的摆出姿势的对象；

图4-图6示出根据一个或更多个实施例的仅作为示例的例如可用于图1 的对象姿势检测设备的各个关键连结检测器的操作；

图7和图8示出根据一个或更多个实施例的仅作为示例的例如可用于图 1的对象姿势检测设备的预处理元件的操作；

图9示出根据一个或更多个实施例的仅作为示例的例如可用于图1的对象姿势检测设备的姿势检索器的操作；

图10和图11示出根据一个或更多个实施例的对象骨架；

图12示出根据一个或更多个实施例的仅作为示例的例如可用于图1的对象姿势检测设备的后处理元件的操作；