[发明专利]有源振动噪音控制装置

权利要求书

1.一种有源振动噪音控制装置，其特征在于，具备：

控制信号滤波器，从具有从振动噪音源发生的振动噪音的频率的信号，生成将被变换为用于降低所述振动噪音的2次振动噪音的控制信号；

更新步长计算部，根据与所述振动噪音的频率对应的传递特性的增益的大小，计算用于决定所述控制信号滤波器的滤波系数的更新量的更新步长，所述传递特性是所述2次振动噪音传播的路径的传递特性；以及

滤波系数更新部，根据由所述更新步长计算部计算出的所述更新步长，更新所述控制信号滤波器的滤波系数。

2.根据权利要求1所述的有源振动噪音控制装置，其特征在于，

所述更新步长计算部在所述振动噪音的频率变化了的情况下，计算与和变化后的频率对应的所述传递特性的增益的大小对应的更新步长。

3.根据权利要求1或者2所述的有源振动噪音控制装置，其特征在于，

具备存储部，该存储部将所述振动噪音的频率和针对所述振动噪音的频率的所述传递特性的增益的大小对应起来存储，

所述更新步长计算部使用从所述存储部取得的与所述振动噪音的频率对应的所述传递特性的增益的大小，计算所述更新步长。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的有源振动噪音控制装置，其特征在于，

具备传递特性变化率计算部，该传递特性变化率计算部计算与所述振动噪音的频率的变化对应的所述传递特性的增益的大小的变化率，

所述更新步长计算部根据所述传递特性的增益的大小、和由所述传递特性变化率计算部计算出的所述传递特性的增益的大小的变化率，计算所述更新步长。

5.根据权利要求4所述的有源振动噪音控制装置，其特征在于，

所述更新步长计算部在所述传递特性的增益的变化率大于规定的阈值的情况下，根据所述传递特性的增益的大小和所述传递特性的增益的大小的变化率，计算所述更新步长。

6.根据权利要求5所述的有源振动噪音控制装置，其特征在于，

所述更新步长计算部在所述传递特性的增益的大小的变化率小于所述规定的阈值的情况下，使所述更新步长逐渐减小。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的有源振动噪音控制装置，其特征在于，

具备参照信号滤波器，该参照信号滤波器根据所述2次振动噪音传播的路径的传递特性，从具有所述振动噪音的频率的信号生成参照信号，

所述滤波系数更新部根据所述参照信号、所述更新步长、以及表示所述2次振动噪音与所述振动噪音的误差的误差信号，更新所述控制信号滤波器的滤波系数。

8.一种有源振动噪音控制装置，其特征在于，具备：

控制信号滤波器，根据具有从振动噪音源发生的振动噪音的频率的信号，生成控制信号；

2次振动噪音输出部，生成并输出用于变换所述控制信号来降低所述振动噪音的2次振动噪音；

误差探测部，探测所述振动噪音与所述2次振动噪音的误差，将所探测的误差作为误差信号输出；

参照信号滤波器，根据从所述2次振动噪音输出部至所述误差探测部的传递特性，从具有所述振动噪音的频率的信号，生成参照信号；

更新步长计算部，根据与所述振动噪音的频率对应的所述传递特性的增益的大小，计算用于决定所述控制信号滤波器的滤波系数的更新量的更新步长；以及

滤波系数更新部，根据所述更新步长、所述参照信号以及所述误差信号，更新所述控制信号滤波器的滤波系数。