[发明专利]有源振动噪音控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及发生作为针对振动噪音的消除音的2次振动噪音来降低振动噪音的有源振动噪音控制装置。

背景技术

作为通过对从振动噪音源发生的振动噪音与2次振动噪音干涉来降低振动噪音的装置，已知使用了自适应陷波滤波器（或者Single frequency Adaptive Noth（单频自适应诺斯））的有源振动噪音控制装置（Active Noise Control Apparatus）。在这样的有源振动噪音控制装置中，通过更新自适应陷波滤波器的滤波系数来调整2次振动噪音的振幅、相位。作为控制滤波系数的更新量的参数有更新步长（step size），但在该更新步长是恒定值的情况下，有无法追踪振动噪音源的急剧的变化的情况。

针对这样的问题，在例如专利文献1中，公开了根据振动噪音具有的频率的变化率变更更新步长的方法。另外，在专利文献2中，公开了根据来自刚要更新之前的自适应陷波滤波器的输出的振幅来变更自适应陷波滤波器的滤波系数的方法。

专利文献1：日本特开平08-261277号公报（0033段落）

专利文献2：日本特开2004-86165号公报（0020段落）

发明内容

但是，在上述专利文献1中，有如下课题：未考虑作为2次振动噪音传播的路径的2次路径的传递特性的影响，得不到稳定的振动噪音降低效果。例如，在即使振动噪音的频率的变化率小但2次路径的传递特性的增益大的情况下，有滤波系数的更新量变大而发散的危险，另一方面，在即使振动噪音的频率的变化率大但2次路径的传递特性的增益小的情况下，滤波系数的更新量过小而收敛变慢。

另外，在专利文献2中，也有如下课题：未考虑2次路径的传递特性的影响，得不到稳定的振动噪音降低效果。进而，存在如下课题：在振动噪音的频率急剧变化了的情况下，无法立即决定适合于与变化后的频率对应的2次路径的传递特性的更新步长，滤波系数的收敛变慢。特别，在振动噪音的频率频繁地变化那样的情况下，始终产生一定的延迟，得不到振动噪音降低的效果。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够稳定地降低振动噪音的有源振动噪音控制装置。

本发明提供一种有源振动噪音控制装置，具备：控制信号滤波器，从具有从振动噪音源发生的振动噪音的频率的信号，生成将被变换为用于降低所述振动噪音的2次振动噪音的控制信号；更新步长计算部，根据与所述振动噪音的频率对应的传递特性的增益的大小，计算用于决定所述控制信号滤波器的滤波系数的更新量的更新步长，所述传递特性是所述2次振动噪音传播的路径的传递特性；以及滤波系数更新部，根据由所述更新步长计算部计算出的所述更新步长，更新所述控制信号滤波器的滤波系数。

另外，本发明提供一种有源振动噪音控制装置，具备：控制信号滤波器，根据具有从振动噪音源发生的振动噪音的频率的信号，生成控制信号；2次振动噪音输出部，生成并输出用于变换所述控制信号来降低所述振动噪音的2次振动噪音；误差探测部，探测所述振动噪音与所述2次振动噪音的误差，将所探测的误差作为误差信号输出；参照信号滤波器，根据从所述2次振动噪音输出部至所述误差探测部的传递特性，从具有所述振动噪音的频率的信号，生成参照信号；更新步长计算部，根据与所述振动噪音的频率对应的所述传递特性的增益的大小，计算用于决定所述控制信号滤波器的滤波系数的更新量的更新步长；以及滤波系数更新部，根据所述更新步长、所述参照信号以及所述误差信号，更新所述控制信号滤波器的滤波系数。

根据本发明的有源振动噪音控制装置，根据作为依据2次振动噪音传播的路径的传递特性的、与振动噪音的频率对应的传递特性的增益的大小计算的更新步长，更新滤波系数，所以能够防止由于2次路径的传递特性的影响而滤波系数发散或者收敛变慢，稳定并且高效地降低振动噪音。

附图说明

图1是实施方式1的有源振动噪音控制装置的结构图。

图2是示出实施方式1的动作的流程图。

图3是示出实施方式1中的2次振动噪音的频率对增益特性的一个例子的图。

图4是示出实施方式1中的误差的收敛过程的一个例子的图。

图5是用于说明实施方式1中的针对频率变化的更新步长的决定方法的图。

图6是实施方式2的有源振动噪音控制装置的结构图。

图7是示出实施方式2的动作的流程图。

图8是关于实施方式2的有源振动噪音控制装置的另一例子的结构图。

（符号说明）