[发明专利]作业机

说明书

技术领域

本发明涉及一种配备了负荷传感系统的反铲挖掘机（日文：バックホー）等作业机。

背景技术

作为配备了负荷传感系统的作业机，有记载于专利文献1的反铲挖掘机。

在此反铲挖掘机中，装备着多个液压执行机构和向这些液压执行机构供给压力油的由变流量型的液压泵构成的主泵。

负荷传感系统，具备换向阀和压力补偿阀。该换向阀，与各液压执行机构对应地设置，对从上述主泵排出的压力油的供给方向进行控制，向该液压执行机构供给。该压力补偿阀，与各换向阀对应地设置，以将该换向阀的前后差压保持恒定的方式起作用。

另外，负荷传感系统，除了上述变流量型的主泵、换向阀及压力补偿阀外，还具备对主泵进行控制的流量控制部，而且，还具有将主泵的排出压力作为PPS信号向流量控制部传递的PPS传递管路（日文：ライン）和将上述液压执行机构的负荷压力中的最高负荷压力作为PLS信号压力向流量控制部传递的PLS传递管路。

上述流量控制部，以将从PPS信号压力减去了PLS信号压力的差压维持为固定压力的方式对主泵的排出压力进行控制。

上述负荷传感系统，在多个液压执行机构被操作了的情况下，不论作用在被操作了的液压执行机构上的负荷的大小的差异如何，都以相对于被操作了的各液压缸以与操作量对应的量供给压力油的方式对主泵的排出流量进行分流。

在压力补偿阀中，设置导入与该压力补偿阀对应的液压执行机构的负荷压力、向PLS传递管路输出的负荷压力流通路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-67459号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在反铲挖掘机，在挖掘等作业中，在持续进行了急剧的操作的情况下，有时工作油流量急变，因为液压执行机构的控制对象的动作变化，机体乱跳。因为这样的情况，以前为了提高机体稳定性，在压力补偿阀的负荷压力流通路上采用了一定量的节流口。通过在将液压执行机构的负荷压力导入的负荷压力流通路上设置节流口，使PLS信号压力的检测灵敏度变迟钝，使主泵的控制响应性变缓慢，由此，能够提高机体稳定性。

然而，当使液压执行机构的控制对象起动时，想快速地起动，却因为上述节流口的效果，信号响应性下降，起动时的响应性变慢。

因此，本发明鉴于上述问题点，以提供一种在液压执行机构的起动时能够发挥快速的响应性，在使该液压执行机构起动后的工作中能够提高机体稳定性的作业机为课题。

用于解决课题的技术手段

为了解决上述技术的课题，本发明采取的技术手段的特征在于以下几点。

在技术方案1的发明中，一种作业机，具备多个液压执行机构和向这些液压执行机构供给压力油的变流量型的液压泵，该作业机配备了负荷传感系统，该负荷传感系统以使从液压泵的排出压力减去液压执行机构中的最高负荷压力后的差压成为固定压力的方式对液压泵的排出压力进行控制；该作业机的特征在于：

设有第一负荷压力流通路和第二负荷压力流通路；该第一负荷压力流通路，在液压执行机构起动时，导入该液压执行机构的负荷压力，向传递液压执行机构中的最高负荷压力的PLS传递管路输出；

该第二负荷压力流通路，是在该液压执行机构的起动后的工作中导入该液压执行机构的负荷压力、向上述PLS传递管路输出的流路，而且，与上述第一负荷压力流通路相比使压力油的流通量减少。

在技术方案2的发明中，特征在于：与各液压执行机构对应地设置换向阀，与各换向阀对应地设置压力补偿阀；该换向阀对从上述液压泵排出的压力油的供给方向进行控制，向上述液压执行机构供给；该压力补偿阀以将此换向阀的前后差压保持恒定的方式起作用；

在压力补偿阀中设置上述第一负荷压力流通路和上述第二负荷压力流通路，从该压力补偿阀的行程始端至行程途中第一负荷压力流通路起作用，在该压力补偿阀的全行程时第二负荷压力流通路起作用。

在技术方案3的发明中，特征在于：通过在上述第一负荷压力流通路上不设置节流口并且在第二负荷压力流通路上设置节流口，从而与第一负荷压力流通路相比使第二负荷压力流通路的压力油的流通量减少。

在技术方案4的发明中，其特征在于：通过在上述第一负荷压力流通路及第二负荷压力流通路的双方设置节流口，相对于第一负荷压力流通路的节流口的流路开口面积使第二负荷压力流通路的节流口的流路开口面积减小，从而与第一负荷压力流通路相比使第二负荷压力流通路的压力油的流通量减少。