[发明专利]带减速机的马达

权利要求书

1.一种带减速机的马达，

包括电动马达、和对该电动马达的旋转轴的旋转进行减速并输出的减速机构，

上述减速机构包括：壳体；内齿轮，其支承于上述壳体的内径面；偏心圆板，其被输入上述电动马达的旋转轴的旋转而能够在上述内齿轮内旋转；输出轴，其与该偏心圆板的旋转轴心配置于同轴上且在轴端部具有能够在上述内齿轮与上述偏心圆板之间旋转的罩；以及滚动体，其被上述罩保持而与上述内齿轮的内齿啮合且数量与该内齿的齿数不同，

借助上述偏心圆板的旋转而使滚动体依次与上述内齿啮合，偏心圆板每旋转一圈，则根据内齿的数量与滚动体的数量之差而使输出轴进行减速旋转，

上述带减速机的马达的特征在于，

将上述电动马达的旋转轴朝向上述减速机构侧延长，在该延长轴部上设置有被输入旋转轴的旋转的上述偏心圆板，将上述电动马达的壳体与上述减速机构的壳体形成为共用。

2.根据权利要求1所述的带减速机的马达，其特征在于，

上述偏心圆板相对于上述旋转轴止转。

3.根据权利要求2所述的带减速机的马达，其特征在于，

上述偏心圆板的止转通过压入来实现。

4.根据权利要求2所述的带减速机的马达，其特征在于，

上述偏心圆板的止转通过安装键来实现。

5.根据权利要求2所述的带减速机的马达，其特征在于，

上述偏心圆板的止转通过花键的嵌合来实现。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的带减速机的马达，其特征在于，

设置将上述共用壳体的内部空间分隔为马达收容空间部和减速机收容空间部的间隔壁，在形成于该间隔壁的轴插入孔的内径面内组装轴承，该轴承将上述旋转轴支承为自由旋转。

7.根据权利要求6所述的带减速机的马达，其特征在于，

上述轴承由带密封件的轴承构成。

8.根据权利要求6或7所述的带减速机的马达，其特征在于，

在形成于上述间隔壁的轴插入孔的内径面与上述旋转轴的外径面之间组装有油封。

9.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

上述偏心圆板相对于输入轴而自由旋转，在该偏心圆板与输入轴之间设置有转矩限制机构，该转矩限制机构将输入轴的旋转传递至偏心圆板，并在作用于偏心圆板的负荷转矩超过设定转矩时，遮断从输入轴向偏心圆板的转矩传递。

10.根据权利要求9所述的减速装置，其特征在于，

上述转矩限制机构由如下结构构成，即：在上述输入轴以具有过盈量的方式压入上述偏心圆板，在对偏心圆板加载了过大转矩时，在输入轴与偏心圆板的压入面之间产生滑动。

11.根据权利要求9所述的减速装置，其特征在于，

上述转矩限制机构由如下结构构成，即：将上述偏心圆板以自由旋转的方式嵌合于上述输入轴，在上述输入轴设置有轴向上与上述偏心圆板对置的凸缘，对上述偏心圆板加载弹性部件的按压力以使偏心圆板压接于上述凸缘，在对偏心圆板加载了过大转矩时，在偏心圆板与凸缘的压接面之间产生滑动。

12.根据权利要求11所述的减速装置，其特征在于，

上述弹性部件由波形弹簧、碟形弹簧、螺旋弹簧、橡胶制弹性板、合成树脂制弹性板中的一种构成。

13.根据权利要求11或12所述的减速装置，其特征在于，

在上述偏心圆板的弹性部件的接触面设置有防扩径用环状壁，该防扩径用环状壁在径向上与上述弹性部件的外径面对置。

14.根据权利要求9所述的减速装置，其特征在于，

上述转矩限制机构由如下结构构成，即：将上述偏心圆板以自由旋转的方式嵌合于上述输入轴，且在其嵌合面之间嵌合有沿周向形成为波状的波状环，使该波状环的沿周向连续的波部分别与输入轴的外径面以及偏心圆板的内径面弹性接触，在对偏心圆板加载了过大转矩时，在波状环与输入轴或偏心圆板的弹性接触面产生滑动。