[发明专利]带减速机的马达

说明书

技术领域

本发明涉及利用减速机将电动马达的旋转轴的旋转减速并从输出轴输出的带减速机的马达。

背景技术

作为辊式减速机，以往公知有专利文献1所记载的装置。该辊式减速机中，将输入轴和输出轴以轴端部对置的方式配置在同轴上，利用覆盖该两个轴的轴端部的壳体而对在内周具有多个曲线形的内齿的内齿轮进行支承，在上述输入轴的轴端部，沿轴向隔开间隔地设置有能够在内齿轮内旋转的两片偏心圆板，在上述输出轴的轴端部，设置有在被压入于内齿轮和偏心圆板的外径面的轴承之间配置的罩，在该罩且在分别与两片偏心圆板对置的部位，沿周向以等间隔形成有数量比上述内齿的数量少的多个兜部，在该兜部各自的内部收容有由辊构成的滚动体，该滚动体沿着上述轴承的外径面滚动而与内齿轮的内齿依次啮合。

在由上述结构构成的减速机中，若输入轴旋转，则由于偏心圆板的旋转，滚动体与内齿轮的内齿依次啮合，并在该输入轴旋转一圈时，滚动体在周向上错开内齿的一个齿大小的位置，输出轴相对于输入轴减速旋转。

其中，为了得到顺畅的旋转传递，在上述专利文献1记载的减速装置中，将内齿的齿形设为如下齿形，即，输出轴的旋转角在内齿轮的一个齿距大小的范围内，输出轴因偏心圆板的旋转而旋转，将此时与滚动体的中心所描绘的轨迹平行的曲线中位于滚动体的外侧的曲线作为一个齿大小，并且使多个滚动体全部与内齿接触。

专利文献1：日本特开昭62-93565号公报

然而，上述以往的辊式减速机中，一般用于连接电动马达、并利用辊式减速机对该电动马达的旋转进行减速，在该电动马达连接时，以往，由于通过联轴器连接电动马达的旋转轴和辊式减速机的输入轴，所以存在因连接而获得的带辊减速机的马达大型化、且相对于各种装置的组装必须确保较大的空间的问题。

另外，在以往的辊式减速装置中，由于使滚动体依次同内齿轮的内齿啮合的偏心圆板与输入轴一体化而总是一体地旋转，所以若对输入轴急剧地加载过大转矩，则滚动体嵌入被压入于内齿的齿面和偏心圆板的外径面的轴承的外径面之间而有可能发生锁止，因此在提高可靠性的方面上留有应改善的方面。

发明内容

本发明的第一课题在于，实现利用辊式减速机对电动马达的旋转进行减速并输出的带辊减速机的马达的小型化、紧凑化。

本发明的第二课题在于，提供在对偏心圆板加载过大转矩时，能够防止在减速机构部产生锁止现象的可靠性高的减速装置。

为了解决上述第一课题，在本发明中带减速机的马达采用如下结构，包括电动马达、和对该电动马达的旋转轴的旋转进行减速并输出的减速机构，上述减速机构包括：壳体、支承于该壳体的内径面的内齿轮、被输入上述电动马达的旋转轴的旋转而能够在上述内齿轮内旋转的偏心圆板、与该偏心圆板的旋转轴心配置于同轴上且在轴端部具有能够在上述内齿轮与上述偏心圆板之间旋转的罩的输出轴、以及保持于上述罩而与上述内齿轮的内齿啮合且数量与该内齿的齿数不同的滚动体，借助上述偏心圆板的旋转而使滚动体依次与上述内齿啮合，当偏心圆板旋转一圈时，根据内齿的数量和滚动体的数量之差而使输出轴减速旋转，上述带减速机的马达的特征在于，上述电动马达的旋转轴向上述减速机构侧延长，在该延长轴部上设置有被输入旋转轴的旋转的上述偏心圆板，上述电动马达的壳体和上述减速机构的壳体是共用的。

如上所述，通过将电动马达的旋转轴朝向减速机构侧延长，并在该延长轴部上设置减速机的偏心圆板，由此与利用联轴器连接电动马达的旋转轴和减速机的输入轴的情况相比较，能够大幅度地缩短轴向长度，从而能够获得小型、紧凑的带减速机的马达。

另外，通过共用电动马达的壳体和减速机构的壳体，由此能够减少部件件数，实现成本的降低。

在本发明的带减速机的马达中，由于将旋转轴的旋转输入偏心圆板，所以将偏心圆板嵌合于旋转轴而止转。该止转可以通过压入来实现，或者也可以通过安装键来实现。另外，还可以通过花键的嵌合来实现。

其中，若设置将共用壳体的内部空间分隔为马达收容空间部和减速机收容空间部的间隔壁，在形成于该间隔壁的轴插入孔的内径面内组装轴承，该轴承将旋转轴支承为能够自由旋转，则能够使旋转轴以及偏心圆板不产生摇摆而精度良好地旋转。

在该情况下，作为轴承采用带密封件的轴承，从而能够防止填充在减速机收容空间内的润滑油向马达收容空间部内泄漏而对电动马达产生影响。

另外，通过在形成于上述间隔壁的轴插入孔的内径面与旋转轴的外径面的对置面之间组装油封，由此能够更加可靠地防止润滑油向马达收容空间部内泄漏。