[发明专利]机动车用制动辅助设备

权利要求书

1. 一种机动车用的制动辅助设备(1；101)，所述设备包括主缸(3)、控制杆(10)、活动系统(5；105)和接纳栓塞(14；114)的阀门主体(20；120)，在所述设备中：

- 所述系统呈空心圆柱体形，其适于通过蜗杆(7)和传动减速器(6)被减速电机(8)带动平移；

- 所述栓塞适于被所述杆带动平移，所述杆与用于被驾驶员(38)致动的制动踏板(12)连接；

- 所述阀门主体在与所述杆相对的端部处包括探头(21；121)，所述探头适于压靠在所述主缸的反作用盘(22)上，以增大所述主缸中的液压，所述增大管理所述制动；

其特征在于，所述制动辅助设备还包括：

－ 所述栓塞的位置传感器，所述传感器包括固定在所述车辆的静止部分上的检测器(23)和被所述系统带动的靶(24；124)；

－ 控制单元(9)，其适于计算(43)所述阀门主体的位置并根据所述位置来管理所述探头。

2. 如权利要求1所述的设备，其特征在于：

－ 所述传感器为霍尔效应传感器，并适于测量(41)所述栓塞的移动速度和幅度；

－ 控制单元还适于

－ 计算(42)所述减速电机的转子的角分度并使用所述减速器预先确定的传动比来由此推导出所述阀门主体的位置，

－ 比较(44)所述栓塞的位置和所述阀门主体的位置，以及

－ 根据所述比较和所述移动速度来管理(45)所述减速电机。

3. 如权利要求1至2中任一项所述的设备，其特征在于：

－ 所述探头的直径大致等于所述活动系统的外直径，以插入所述活动系统和所述主缸之间；

－ 所述靶被固定在所述栓塞上，并包括适于Rutherford反散射光谱测定法(RBS)的至少一个磁性回路(24；124)；

－ 传感器适于多变量数字技术(MVD)和Rutherford反散射光谱测定法，以定位所述磁性回路。

4. 如权利要求3所述的设备，其特征在于：

－ 所述磁性回路被封装在连杆(25；125)中，所述连杆被固定安装在支撑臂(26；126)上，所述连杆沿着平行于中央轴线(O)的轴线延伸，所述活动系统、所述阀门主体、所述栓塞和所述控制杆沿着所述中央轴线延伸；

－ 所述反作用盘、所述探头和所述臂垂直于所述轴线延伸；

－ 所述栓塞在与所述主缸相对的第一端部(15；115)处包括中央球形镂空(16；116)，所述中央轴线穿过所述中央球形镂空，所述栓塞沿着所述中央轴线延伸，所述镂空能够接纳所述杆的球形端头(17)；

－ 所述栓塞还在该同一端部处包括至少一个盘(18)的一部分，所述盘相对于所述栓塞是同心的，并具有大致等于所述阀门主体外直径的直径，所述盘包括中央镗孔(19；119)，所述中央镗孔允许让与所述制动踏板相对的所述控制杆的端部(13)穿过。

5. 如权利要求3至4中任一项所述的设备，其特征在于：

－ 所述活动系统包括能够在其整个长度和整个厚度上接纳所述连杆的圆周镂空(129)；

－ 回复弹簧(132)被布置在所述镂空的端部和所述支撑臂之间；

－ 矩形开孔(13)被布置在所述活动系统的壁(131)中，所述壁分隔所述阀门主体和所述连杆；

－ 所述开孔具有对应于所述支撑臂的宽度的合适的宽度，以及对应于所述连杆在所述镂空中游隙的长度。

6. 如权利要求4至5中任一项所述的设备，其特征在于：

－ 所述栓塞在与所述主缸相对的端部处具有平的圆周镂空(142)；

－ 所述探头的盘的圆周部分被直线地消除，以使得所述盘具有与所述平的圆周镂空同平面的平边缘(141)；

－ 当所述探头在与所述主缸相对的方向上平移的时候，所述支撑臂用作所述栓塞的止动件，所述支撑臂和所述栓塞之间的接触发生在所述镂空的端部处。