[发明专利]机动车用制动辅助设备

说明书

技术领域

本发明涉及机动车用制动辅助设备。更具体地，本发明涉及伺服马达的活动部分的位置传感器的集成。

背景技术

已知包括与主缸连接的电动伺服马达的制动辅助设备。该电动伺服马达例如包括外壳，该外壳包括能够借助于蜗杆传动减速器平移移动的活动系统。该蜗杆借助于由控制单元管理的减速电机驱动旋转。伺服马达由控制杆来致动，该控制杆在第一端部处被制动踏板移动。控制杆在第二端部处包括栓塞(plongeur)。该栓塞能够布置在阀门主体的镂空部分中，以使得阀门主体在主缸方向上的移动导致伺服马达的探头与主缸的反作用盘相互作用。探头在主缸上的相互作用导致主缸中压力增大，由此造成启动车轮的制动。

为了管理活动系统的移动，减速电机与控制单元连接。该控制单元还接纳信息，尤其是借助于位置传感器提供的关于阀门主体的准确位置的信息。借助于该传感器，控制单元可以在任何时刻确定驾驶员施加在制动踏板上的力定值和阀门主体的有效位置之间的差异。该差异构成差分误差(erreur différentielle)。在任何时刻获知该误差允许实现活动系统的位置随动。

然而，目前，该位置传感器被直接安装在活动部件上，在这里活动部件为阀门主体。该传感器在该活动部件上的存在需要一直有活动的线缆将传感器连接到控制单元上。此外，当传感器发生故障时，不能够拆卸伺服马达，以更换传感器。因此，仅仅因为传感器故障就需要整个更换伺服马达。此外，由于传感器在其安装在其上的部件的移动时被带动进行多次行程，存在传感器耐用和磨损问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于解决现有技术的这些缺陷。本发明提供了使用这种传感器的更简单更经济的备选方案。根据本发明，传感器(优选地为霍尔效应传感器)包括固定检测器和有利地为磁性的、由活动系统驱动的检测靶。由此，检测靶的位置是活动系统的位置的函数(优选地为仿射函数)，这允许确定栓塞相对于阀门主体的绝对行程。

本发明的目的在于一种机动车用的制动辅助设备，所述设备包括主缸、控制杆、活动系统和阀门主体，该阀门主体接纳栓塞，在该设备中：

－ 所述系统呈空心圆柱形，该空心圆柱形适于借助于蜗杆和传动减速器被减速电机平移地移动；

－ 所述栓塞适于被所述杆平移地移动，该杆与制动踏板连接，该制动踏板用于被驾驶员致动；

－ 所述阀门主体在与所述杆相对的端部处包括探头，该探头适于压靠在所述主缸的反作用盘上，以增大所述主缸中的液压，所述增大控制所述制动；

其特征在于，该设备还包括

－ 所述栓塞的位置传感器，所述传感器包括固定在所述车辆的静止部分上的检测器和由所述系统驱动的靶，

－ 控制单元，该控制单元适于计算所述阀门主体的位置并根据所述位置来管理所述探头。

借助于这些布置，获知栓塞的绝对行程，更好地调整减速电机的管理，并由此优化车辆的制动。

根据特别的特征：

－ 传感器为霍尔效应传感器，并适于测量栓塞的移动速度和幅度；

－ 控制单元还适于

－ 计算所述减速电机的转子的角分度，并使用所述减速器的预先确定的传动比来推导出所述阀门主体的位置，

－ 比较所述栓塞的位置和所述阀门主体的位置，以及

－ 根据所述比较和所述移动速度来管理所述减速电机。

根据特别的特征：

－ 探头的直径大致等于活动系统的外直径，以使得探头插入在所述活动系统和主缸之间；

－ 靶被固定在栓塞上，并至少包括适于Rutherford反散射光谱测定法的磁性回路；

－ 传感器适于多变量数字技术并适于Rutherford反散射光谱测定法，以定位所述磁性回路。

根据特别的特征：

－ 磁性回路被封装在固定地安装在支撑臂上的连杆中，所述连杆沿着平行于中央轴线的轴线延伸，活动系统、阀门主体、栓塞和控制杆沿着所述中央轴线延伸；

－ 反作用盘、探头和所述臂垂直于所述轴线延伸；

－ 栓塞在与主缸相对的第一端部处包括球形中央镂空，该镂空被中央轴线穿过，所述栓塞沿着该中央轴线延伸，所述镂空能够接纳所述杆的球形端头；

－ 所述栓塞在该同一端部处还包括盘的至少一部分，盘相对于所述栓塞同心，且其直径大致等于阀门主体的外直径，所述盘包括中央开孔，该中央开孔允许让与制动踏板相对的控制杆的端部穿过。

根据特别的特征：

－ 活动系统包括能够在其整个长度和厚度上接纳连杆的圆周镂空；