[发明专利]医疗操作器

权利要求书

1.一种医疗操作器，所述医疗操作器包括：

基部，在所述基部处形成有支撑面；

可移动部，当定义了平行于所述支撑面的基准方向时，所述可移动部在相对于所述基部的是所述基准方向上的近端侧的近端位置与是所述基准方向上的远端侧的远端位置之间可移动地支撑在所述支撑面上；

定位机构，所述定位机构被构造为将所述可移动部定位在相对于所述基部的所述远端位置；

保持部，所述保持部相对于所述可移动部可移动地支撑在所述基准方向上，并且被构造为可拆装地保持细长状的治疗工具的近端部分，使得所述治疗工具的长方向基本上平行于所述基准方向；以及

驱动部，所述驱动部被构造为相对于所述可移动部在所述基准方向上移动所述保持部。

2.根据权利要求1所述的医疗操作器，其中，所述定位机构包括：

接合部，所述接合部设置在所述基部和所述可移动部中的一个处；以及

被接合装置，所述被接合装置具有被接合部，所述被接合部设置在所述基部和所述可移动部中的另一个处，并且在与所述接合部接合时，在所述基准方向上的移动受到限制，

其中，所述被接合装置包括：

支撑部件，所述支撑部件被构造为支撑所述被接合部；以及

偏置部件，所述偏置部件被构造为对所述支撑部件进行偏置，使得所述被接合部与所述接合部接合。

3.根据权利要求2所述的医疗操作器，其中，

所述被接合装置包括旋转轴，所述旋转轴被构造为将所述基部和所述可移动部中的所述另一个可旋转地连接到所述支撑部件，并且

所述偏置部件对所述支撑部件进行偏置以围绕所述旋转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的医疗操作器，其中，

所述支撑部件具有杆形状；

所述支撑部件在所述支撑部件延伸的延伸方向上的中间部处由所述旋转轴支撑，

所述被接合部设置在所述支撑部件的一个端部处，所述一个端部变为所述基准方向上的远端侧，并且

所述支撑部件的另一个端部被布置在所述基准方向上相对于所述支撑部件的一个端部的近端侧。

5.根据权利要求4所述的医疗操作器，其中，

所述定位机构包括一对接合部和一对被接合装置；

所述一对接合部被设置为在垂直于平行于所述支撑面的所述基准方向的垂直方向上彼此分离；

所述被接合装置的所述被接合部被构造为被布置在所述一对接合部之间，并且

所述偏置部件将所述支撑部件的一个端部偏置为彼此分离。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的医疗操作器，其中，所述定位机构将所述可移动部定位在相对于所述基部的所述近端位置。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的医疗操作器，所述医疗操作器包括：

位置检测部，所述位置检测部被构造为检测所述可移动部被布置在相对于所述基部的远端位置处的远端布置状态或者所述可移动部没有被布置在相对于所述基部的所述远端位置处的非远端布置状态；

输入部，所述输入部被构造为基于来自操作者的输入输出操作信号以控制所述驱动部；

控制部，所述控制部具有基于所述操作信号的利用所述驱动部控制所述保持部的所述基准方向上的移动的驱动模式和不控制所述驱动部的待机模式，并且被构造为当所述位置检测部检测到所述远端布置状态时选择所述驱动模式并且当所述位置检测部检测到所述非远端布置状态时选择所述待机模式。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的医疗操作器，所述医疗操作器包括偏置机构，所述偏置机构被构造为将所述可移动部偏置到所述基准方向上相对于所述基部的近端侧。

9.根据权利要求8所述的医疗操作器，其中，由所述偏置机构施加的用于偏置所述可移动部的偏置力是固定的而与所述可移动部在所述基准方向上相对于所述基部的位置无关。

10.根据权利要求1至7中的任一项所述的医疗操作器，其中，当所述可移动部移动到所述基准方向上相对于所述基部的近端侧时，所述可移动部能够被从所述基部卸下。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的医疗操作器，其中，所述治疗工具的长方向上的长度被设置为小于所述远端位置与所述近端位置之间的所述基准方向上的长度。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的医疗操作器，其中，由所述保持部可拆装地保持的多个治疗工具的长方向上的长度彼此相等。