[发明专利]柔性轴手术器械

权利要求书

1.一种柔性轴手术器械，该手术器械包括：

具有远端部（20A）和近端部（20B）的半刚性管（20），该半刚性管（20）包括多个连杆（21），这些连杆（21）包括阳部分（21A）和阴部分（21B），所述阳部分（21A）被插入相邻连杆（21）的所述阴部分（21B）中；

手术装置（40），该手术装置具有细长部分，该细长部分具有远端部(40A)、近端部（40B）以及位于该远端部（40A）和该近端部（40B）之间的中间部分（40C），所述中间部分（40C）的至少一部分是柔性的，所述手术装置（40）的至少一部分被布置在所述半刚性管（20）的中空部内，使得所述多个连杆（21）与所述手术装置（40）的所述中间部分（40C）的至少一部分对准；

远端压缩承件（30），该远端压缩承件在所述手术装置（40）上被设置在与所述手术装置（40）的所述远端部(40A)相邻的位置处，并且该远端压缩承件（30）从所述手术装置（40）的外表面径向突出；以及

压缩构件（10），该压缩构件在靠近所述半刚性管（20）的所述近端部（20B）的位置处以可动的方式被附接到所述手术装置（40），所述半刚性管（20）被布置在所述压缩构件（10）和所述远端压缩承件（30）之间，所述压缩构件（10）能够向远端移动，以将所述多个连杆（21）压缩在一起并且将所述半刚性管（20）和所述手术装置（40）的所述中间部分（40C）刚性地锁定在用户能选的预定弯曲角，所述压缩构件（10）能向近端移动以使所述半刚性管（20）和所述手术装置（40）的所述中间部分（40C）返回到解锁状态。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，这多个相邻的连杆（21）的数量和构造足够大，使得所述半刚性管（20）和所述手术装置（40）的所述中间部分（40C）能在0°和至少±110°的角度之间弯曲。

3.根据权利要求1或2所述的手术器械，其中，这多个相邻的连杆（21）的所述阴部分（21B）的至少一个部分叠盖相邻连杆（21）的插入所述阴部分（21B）中的所述阳部分（21A）。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的手术器械，该手术器械还包括至少覆盖所述半刚性管（20）的保护套（60）。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的手术器械，其中，所述连杆（21）由生物相容性材料构成。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的手术器械，其中，所述连杆（21）由不被手术过程中采用的化学药品降解的材料构成。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的手术器械，其中，所述手术装置（40）包括至少一个中空管。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的手术器械，其中，所述手术装置（40）是剃刀、照明装置、真空管、内窥镜、观察装置、显微清创器或者电外科装置中的至少一者。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的手术器械，其中，所述连杆（21）由聚合物材料形成。

10.根据权利要求9所述的手术器械，其中，所述聚合物材料是聚醚酰亚胺。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的手术器械，其中，所述压缩构件（10）是具有内螺纹的管，所述内螺纹与设置成邻近所述手术装置（40）的外表面的外螺纹（130）接合，使得在旋转所述压缩构件（10）时，所述压缩构件（10）向远端或向近端移动，以将所述多个连杆（21）压缩且刚性地锁定在用户能选的预定位置处或者使它们返回到所述解锁状态。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的手术器械，该手术器械还包括：布置在所述压缩构件（10）和所述半刚性管（20）的所述近端部（20B）之间的中间构件（90）。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的手术器械，其中，在所述解锁状态下，所述半刚性管（20）是能自由弯曲的。