[发明专利]柔性轴手术器械

说明书

技术背景

本公开涉及一种具有柔性部的手术器械，所述柔性部能够被弯曲和锁定到各种取向。

已知这样的手术器械，该手术器械具有薄的长形轴，以穿过人体中的自然开口或手术开口而接近手术部位。这些手术器械可以设置有呈直的或弯的构造的大致薄的长形轴。

已知用于削刮、切割、切除、刮擦和/或去除组织、骨头和/或其它身体材料的手术器械。这样的手术器械能够包括布置在长形内管上的诸如旋转刀片的切割表面，该长形内管在具有切割窗口的长形外管内旋转。该内管和外管一起形成手术切割刀片。通常，长形外管包括限定了开口或切割窗口的远端部，上述开口或切割窗口使内管的切割表面（在内管的远端部处）暴露于组织、骨头和/或任何其它身体材料。使用动力机头来使内管相对于外管旋转，同时外管毂（连接至外管的近端部）刚性地固定至机头，并且内管毂（连接至内管的近端部）由动力机头松弛地保持就位并且能够沿轴向移动。

在这样的手术器械中，对于外科医生来说通常有用地或者甚至有必要将手术切割刀片的末端（将切割表面限定在切割窗口内）精确地定向在特定角度。由于这一要求，已知是提供具有带以不同的固定角度成角度的第一端的多个手术切割刀片的成套工具。因此，根据手术的需要或要求，外科医生能够在手术期间在多个不同的手术切割刀片之间进行多次切换，从而将选定的手术切割刀片精确地定向在他/她试图到达的正确位置。然而，提供具有带以不同的固定角度成角度的第一端的多个手术切割刀片的成套工具能是昂贵的，并且甚至在各种不同的角度下可能导致外科医生不具有特别期望的构造。

锁定柔性轴装置是已知的。例如，美国专利No.4,483,562公开了一种手术装置，该手术装置具有由多个交替的间隔件和球体构成的柔性轴部。美国专利No.4,483,562公开了位于中央布置的张紧线上的张力能够被调节以使轴部硬化。然而，美国专利No.4,483,562中所示的构造在一些手术器械的情况下是不期望的，诸如显微清创器，该显微清创器需要内部中空管部以去除组织、骨头和/或其它身体材料。

发明内容

使用者，诸如那些外科医生的偏好以及手术的需要对于手术器械的弯曲以及相对于器械的弯曲对于器械的切割窗口的取向指示了无限的要求。在手术过程中适应这样的用户偏好以及手术要求需要使用具有不同的成角度构造和/或窗口取向的许多手术器械。使用多种手术器械的成本较高并且需要医院/外科医生配备大量手术器械，以便适应在手术期间出现的任何和所有的需要。

有利的是，提供这样一种器械，其将允许外科医生对所有手术要求使用一种手术切割器械（或刀片）。因此，期望提供一种能够重复性弯曲并锁定成各种不同期望角度和窗口取向的单个手术器械。该布置允许外科医生使用一个刀片来用于许多手术应用，而无需购买、存储和使用大量的刀片存货以满足外科医生的需要。

在各种示例性实施方式中，可以提供一种柔性轴手术器械，该手术器械具有半刚性管，该半刚性管具有远端部和近端部。所述半刚性管可以具有多个连杆，其中这些连杆具有阳部分和阴部分。所述阳部分可以被插入相邻连杆的所述阴部分中。可以设置手术装置，该手术装置具有细长部分，该细长部分具有远端部、近端部以及位于远端部和近端部之间的中间部分。所述中间部分的至少一部分可以是柔性的。所述手术装置的至少一部分可以被布置在所述半刚性管的中空部内，使得多个连杆与所述手术装置的所述中间部分的至少一部分对准。远端压缩承件可以在所述手术装置上被设置在与所述手术装置的所述远端部相邻的位置处。该远端压缩承件从所述手术装置的外表面径向突出。可以设置压缩构件，该压缩构件在靠近所述半刚性管的所述近端部的位置处以可动的方式被附接到所述手术装置。所述半刚性管可以被布置在所述压缩构件和所述远端压缩承件之间，使得所述半刚性管的所述远端部抵接所述远端压缩承件。所述压缩构件能够向远端移动，以在所述压缩构件和所述远端压缩承件之间提供压缩力，以将多个连杆压缩在一起并且将所述半刚性管和所述手术装置的所述中间部分刚性地锁定在用户能选的预定位置处。所述半刚性管可以被构造成被弯曲并锁定在用户能选的预定位置处，并且在所述压缩构件向近端移动时，返回到解锁状态，而半刚性管没有明显的塑性变形。将存在小量的塑性变形，但手术装置的功能将不受损害。

根据一个实施方式，多个相邻的连杆的数量和构造足够大，使得所述半刚性管和所述手术装置的所述中间部分可以在0°和±110°的角度之间弯曲。可容许的弯曲角度是可扩展的并且不局限于0°和±110°之间的范围。即，较低和较高的最大弯曲角度被容易地整合。