[发明专利]圆柱齿轮差速器

权利要求书

1.差速器(1，20，30)，具有行星轮架(2，14，25)、第一组(3，17，26)行星轮(3'，17'，26')、第二组(4，18，27)行星轮(4'，18'，27')、第一太阳轮(5，19，28)和第二太阳轮(6，21，29)以及驱动轮(8，15，31)，其中：

-所述第一组(3，17，26)行星轮(3'，17'，26')和所述第二组(4，18，27)行星轮(4'，18'，27')分别与所述差速器(1，20，30)的中心轴线(7，23，24)隔开径向间距地、能够绕一旋转轴线转动地支撑在所述行星轮架(2，14，25)上，

-所述第一太阳轮(5，19，28)与所述中心轴线(7，23，24)同轴心地、能够绕所述中心轴线(7，23，24)转动地并且与所述第二太阳轮(6，21，29)同轴心地布置，并且在此与所述第一组(3，17，26)的每个行星轮(3'，17'，26')处于齿啮合中，

-所述第二太阳轮(6，21，29)能够绕所述中心轴线(7，23，24)转动地与所述第二组(4，18，27)的每个行星轮(4'，18'，27')处于齿啮合中，

-所述驱动轮(8，15，31)是一锥齿轮传动装置(9)的一齿轮，用于与该锥齿轮传动装置(9)的另一齿轮(12)齿啮合，并且固定在所述行星轮架(2，14，25)上，并且，其中，所述齿轮的和所述另一齿轮的旋转轴线(7，13，23，24)相互倾斜地延伸，其中，所述齿轮的和所述另一齿轮的旋转轴线这样相互错开，使得它们不相交，其中，一个太阳轮的齿廓相对于基准齿廓正变位而另一个太阳轮的齿廓相对于所述基准齿廓负变位。

2.根据权利要求1的差速器，在该差速器上，所述驱动轮(15，31)具有一带有齿部的截圆锥形的基体(15a，31c)。

3.根据权利要求1的差速器，在该差速器上，所述驱动轮(8，15，31)与所述中心轴线(7，23，24)同轴地在所述行星轮架(2，14，25)上对中。

4.根据权利要求2的差速器，在该差速器上，所述驱动轮(8，15，31)配合地在所述行星轮架(2，14，25)的外圆柱形表面上对中。

5.根据权利要求1、2或3的差速器，在该差速器上，所述行星轮架(2，14，25)由至少两个部分(2a，2b，14a，14b，25a，25b)构成，所述第一组(3，17，26)行星轮(3'，17'，26')和所述第二组(4，18，27)行星轮(4'，18'，27')布置在这两个部分之间，其中，所述部分(2a，2b，14a，14b，25a，25b)相互固定，并且，所述驱动轮(8，15，31)在所述部分(2a，2b，14a，14b，25a，25b)之一上对中。

6.根据权利要求1的差速器，在该差速器上，所述行星轮架(2，14，25)由至少两个部分(2a，2b，14a，14b，25a，25b)构成，所述行星轮(3'，4'，17'，18'，26'，27')布置在这两个部分之间，其中，所述部分(2a，2b，14a，14b)借助于螺钉(32)相互固定，并且，所述驱动轮(8，15，31)在所述部分(2a，2b，14a，14b，25a，25b)之一上对中。

7.根据权利要求5的差速器，在该差速器上，所述部分(2a，2b，14a，14b，25a，25b)借助于螺钉(32)固定在所述驱动轮(8，15，31)上。

8.根据权利要求1的差速器，在该差速器中，所述第一太阳轮(28)具有第一数量的齿(28a)，该数量与所述第二太阳轮(29)的齿(29a)的第二数量相等，并且，所述第一组(26)的每个行星轮(26')具有第三数量的齿(26a)，该数量与所述第二组(27)的每个行星轮(27')的齿(27a)的第四数量相等，其中，所述第一组(26)的每个行星轮(26')分别与所述第二组(27)的一个行星轮(27')处于齿啮合中。