[发明专利]圆柱齿轮差速器

说明书

本发明涉及一种差速器(1；20；30)，具有行星轮架(2；14；25)、第一组行星轮(3'；17'；26')、第二组行星轮(4'；18'；27')、第一太阳轮(5；19；28)、第二太阳轮(6；21；29)和驱动轮(8；15；31)。

技术领域

本发明涉及一种差速器，具有一该行星轮架、一个第一组行星轮、一个第二组行星轮、一个第一太阳轮、一个第二太阳轮和一个驱动轮。

背景技术

在DE102007040475A1中说明了一种这类差速器。行星轮与差速器的中心轴线隔开径向间距地可分别绕一旋转轴线转动地支承在例如行星销轴上。行星销轴支撑在行星轮架上。第一太阳轮可绕该中心轴线旋转并与第二太阳轮同轴心地布置，并且与第一组的每个行星轮处于齿啮合中。第二太阳轮与第二组的每个行星轮处于齿啮合中。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种紧凑的和能负载的以及可简单和成本有利地制造的差速器。

根据本发明，驱动轮是锥齿轮传动装置的一个齿轮，该齿轮用于与该锥齿轮传动装置的另一个齿轮齿啮合。该齿轮固定在行星轮架上，其中，该齿轮和该另一齿轮的旋转轴线相互倾斜地延伸。锥齿轮传动装置为传动连接装置，如圆锥齿轮传动装置和双曲线齿轮传动装置，通过这些锥齿轮传动装置能够优选在90°角度上传递转矩。在圆锥齿轮传动装置中，驱动圆锥齿轮（主动小齿轮）啮合在从动圆锥齿轮（盘形齿轮）中。圆锥齿轮具有截圆椎形构造的基体。在双曲线齿轮传动装置（圆锥齿轮传动装置的一种特殊形式）中，处于相互齿啮合中的圆锥齿轮的旋转轴线与圆锥齿轮传动装置不同地这样相互错开，使得它们不相交。

行星轮架优选由两个壳形的板件组成，它们将行星轮和太阳轮至少部分地包围在它们之间。替代地，行星轮架由一壳形的板构件和一盖件组成，这二者在轴向上例如通过优选至少六个螺栓相互固定。行星轮可转动地装在行星销轴上。每个行星销轴在一端部上分别要么可转动地、要么固定地支承在所述板构件之一中。行星轮可转动地支承在行星销轴上。

驱动轮与中心轴线同轴地、优选配合地在行星轮架上对中。驱动轮例如位于行星轮架的一板构件的外圆柱形表面上。中心轴线和太阳轮的旋转轴线相当。所述配合优选由圆柱面的过渡配合形成。在该过渡配合中，从行星轮架的外直径和驱动轮的内直径在配合处的相等名义尺寸出发如此设计公差极限，使得在接合时或者出现间隙、重合，或者出现过盈。在间隙情况下所述外直径的实际尺寸小于所述内直径的实际尺寸。在重合情况下两个直径的实际尺寸相等。在过盈情况下行星轮架的外直径的实际尺寸大于驱动轮的内直径的实际尺寸。圆柱形配合的合适的过渡配合的一个例子是孔直径公差dH7与轴直径公差dn6组合。

本发明的一个构型规定，行星差速器的太阳轮的齿数彼此相等。太阳轮是直齿的或斜齿的圆柱齿轮。每组具有至少两个、但优选三个、四个或者更多的相等结构尺寸和齿数的行星轮。优选，一个组的行星轮中的每一个的齿数与另一个组的每个行星轮的齿数相等，但也可互不相等。这些组的行星轮每组以围绕圆柱齿轮差速器的中心轴线的圆周上的相同分度分布。第一行星轮与第一太阳轮处于齿啮合中。此外，第一组的每个齿轮与第二组的行星轮处于齿啮合中。

太阳轮和行星轮相互相比之下分别同样宽。在本发明的一构型中，圆柱齿轮差速器的太阳轮在轴向上大致相互离开一个间隙地相对置，该间隙相当于该区域的宽度：在该区域上行星轮处于齿啮合中。与对应的太阳轮处于齿啮合中的行星轮的齿部朝向行星传动装置的轴向中部伸出越过太阳轮的齿部，并且仅在所述间隙上方的一个轴向区域中相互齿啮合。这样确保，尽管齿部的齿数相等并且模数相等，但第一组的行星轮不与第二太阳轮的齿冲突并且第二组的行星轮不与第一太阳轮的齿冲突。