[发明专利]行驶轨迹存储装置

权利要求书

1.一种行驶轨迹存储装置，包括：

位置检测设备（21），其用于基于从卫星接收的电波按时间顺序检测车辆位置；

定位轨迹产生设备（22），其用于产生定位轨迹，其中每个车辆位置按时间顺序排列，每个车辆位置已由所述位置检测设备（21）测量；

移动距离检测设备（23），其用于按时间顺序检测车辆移动距离；

行驶方向检测设备（24），其用于按时间顺序检测车辆行驶方向；

航位推测轨迹产生设备（25），其用于产生航位推测轨迹，其中每个向量按时间顺序排列，每个向量通过由所述移动距离检测设备（23）检测的对应车辆移动距离来确定，并且相应的车辆行驶方向由所述行驶方向检测设备（24）来检测；

修正定位轨迹产生设备（26），其用于产生修正定位轨迹，在由所述定位轨迹产生设备（22）产生的所述定位轨迹重合在由所述航位推测轨迹产生设备（25）产生的所述航位推测轨迹上的状况下，通过从所述定位轨迹中包括的每个位置中去除远离所述航位推测轨迹预定距离或更远距离的位置来获得所述修正定位轨迹；

修正航位推测轨迹产生设备（27），其用于产生修正航位推测轨迹，通过基于所述修正定位轨迹对所述航位推测轨迹进行修正来获得所述修正航位推测轨迹，所述航位推测轨迹由所述航位推测轨迹产生设备（25）来产生，并且所述修正定位轨迹由所述修正定位轨迹产生设备（26）来产生；

绝对轨迹产生设备（28），其用于产生绝对轨迹，通过合成所述修正定位轨迹和所述修正航位推测轨迹来获得所述绝对轨迹，所述修正定位轨迹由所述修正定位轨迹产生设备（26）产生，并且所述修正航位推测轨迹由所述修正航位推测轨迹产生设备（27）产生；以及

绝对轨迹存储器（29），其用于存储由所述绝对轨迹产生设备（28）产生的所述绝对轨迹。

2.根据权利要求1所述的行驶轨迹存储装置，其中：

所述修正定位轨迹产生设备（26）：

计算用于将所述航位推测轨迹重合在所述定位轨迹上的第一变换矩阵，

由所述第一变换矩阵将所述航位推测轨迹变换为变换航位推测轨迹，所述变换航位推测轨迹被重合在所述定位轨迹上，

在所述定位轨迹重合在所述变换航位推测轨迹上的状况下，从包括在所述定位轨迹中的位置中去除远离所述变换航位推测轨迹预定距离或更远距离的另一位置，以及

产生所述修正定位轨迹；

所述修正航位推测轨迹产生设备（27）：

计算用于将所述航位推测轨迹重合在所述修正定位轨迹上的第二变换矩阵，以及

由所述第二变换矩阵对将要重合在所述修正定位轨迹上的所述航位推测轨迹进行变换，从而产生所述修正航位推测轨迹；并且

所述绝对轨迹产生设备（28）：

产生所述修正航位推测轨迹作为所述绝对轨迹，所述修正航位推测轨迹由所述修正航位推测轨迹产生设备（27）产生。

3.根据权利要求2所述的行驶轨迹存储装置，其中：

所述第一变换矩阵是对所述航位推测轨迹不执行倾斜变换的变换矩阵；并且

所述第二变换矩阵是对所述航位推测轨迹执行所述倾斜变换的另一变换矩阵。

4.根据权利要求2或3所述的行驶轨迹存储装置，其中：

所述第一变换矩阵是将所述定位轨迹重合在所述航位推测轨迹上的另一变换矩阵。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的行驶轨迹存储装置，其中：

所述绝对轨迹产生设备（28）通过合成所述修正定位轨迹与所述修正航位推测轨迹来产生所述绝对轨迹；并且

对应于电波由所述位置检测设备（21）接收的卫星的总数量为预定数量或更大数量的情况，来产生所述修正定位轨迹和所述修正航位推测轨迹。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的行驶轨迹存储装置，其中：

所述绝对轨迹产生设备（28）通过合成所述修正定位轨迹与所述修正航位推测轨迹来产生所述绝对轨迹；并且

对应于以下情况，来产生所述修正定位轨迹和所述修正航位推测轨迹：

电波由所述位置检测设备接收的卫星的总数量为预定数量或更大数量的情况，以及

所述移动距离检测设备（23）已检测的每个车辆移动距离为预定值或更大值的情况。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的行驶轨迹存储装置，其中：

所述绝对轨迹产生设备（28）通过合成所述修正定位轨迹与所述修正航位推测轨迹来产生所述绝对轨迹；并且

对应于以下情况，来产生所述修正定位轨迹和所述修正航位推测轨迹：

电波由所述位置检测设备（21）接收的卫星的总数量为预定数量或更大数量的情况，

所述移动距离检测设备（23）已检测的每个车辆移动距离为预定值或更大值的情况，以及

由所述行驶方向检测设备（24）检测的每个车辆行驶方向被检测处于预定范围内的情况。