[发明专利]在驾驶操作时支持机动车驾驶员的方法

权利要求书

1.一种用于在驾驶操作时支持机动车（1）的驾驶员的方法，其中利用尾部区域中的第一传感器（3）和前部区域中的第二传感器（5）检测机动车（1）旁侧的环境，其特征在于，借助于所述第一传感器（3）与一物体（7）的在短行驶距离期间相继记录的间距值（13）确定物体边缘（15）并且确定接触点（15），所述接触点处于下述位置中，在所述位置上一条将所述物体边缘（15）延长的直线（17）和一条在面向所述第一传感器（3）的侧上限定不检测所述物体（7）的第二传感器（5）的检测区域（9）的直线（11）相交。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为了实施所述驾驶操作，计算出一轨迹（21），所述机动车（1）沿着所述轨迹运动，其中所述轨迹（21）被如此确定，以至于所述机动车（1）不接触确定出的接触点（15）。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述机动车（1）在所述驾驶操作期间接近确定出的接触点（19），则在实施驾驶操作时输出间距警报。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在面向所述第一传感器（3）的侧上限定不检测所述物体（7）的第二传感器（5）的检测区域的直线（11）是下述直线，该直线在测量时限定所述检测区域，在与所述物体具有最小间距时实施所述测量。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶操作是驶入车位操作、驶出车位操作或转移操作。

6.一种用于实施如权利要求1至5中任一项所述方法的装置，其特征在于，其包括尾部区域中的第一传感器（3）和机动车（1）前部区域中的第二传感器（5）用于检测机动车（1）旁侧的环境以及包括用于由利用第一传感器（3）在相继的测量中检测到的间距值（13）确定物体边缘（15）并且用于确定下述位置上的接触点（19）的器件，在所述位置上一条将所述物体边缘（15）延长的直线（17）和一条在面向所述第一传感器（3）的侧上限定不检测所述物体（7）的第二传感器（5）的检测区域（9）的直线（11）相交。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，用于由利用第一传感器（3）在相继的测量中检测到的间距值（13）确定物体边缘（15）并且用于确定接触点（19）的器件包括驾驶辅助系统的控制设备。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，尾部区域中的第一传感器（3）和前部区域中的第二传感器（5）分别相互无关地是超声波传感器、红外传感器、雷达传感器、激光雷达传感器或光学传感器。