[发明专利]具有位相维持手段的装置

权利要求书

1.一种具有位相维持手段的装置，其特征在于，包括：固定在支撑多个部件的支架一侧的基准轴；以所述基准轴为准，维持一定距离公转的从动轴；结合在所述从动轴和基准轴上，限制所述从动轴自转的力传导部；以力发生部所提供的旋转力旋转时，以所述基准轴为中心引导所述从动轴公转，由维持所述从动轴位相的支撑部形成的位相维持手段；及结合并固定在所述从动轴一侧的位相维持部。

2.根据权利要求1所述的具有位相维持手段的装置，其特征在于，还包括在所述位相维持部上，强制进行旋转及直线往返运动的运动部。

3.根据权利要求2所述的具有位相维持手段的装置，其特征在于，在所述位相维持部的一侧上，还具有对移送对象物进行吸附、碎纸、移送、旋转中任意一个以上动作的附加装置。

4.根据权利要求1至3中任意一项的所述具有位相维持手段的装置，其特征在于，所述力传导部包括：与所述基准轴轴结合的第一力传导部件；与所述从动轴轴结合的第二力传导部件；结合在所述第一力传导部件和所述第二力传导部件上，限制打滑，在所述支撑部旋转时，限制所述第二力传导部件自转的第三力传导部件。

5.根据权利要求4所述的具有位相维持手段的装置，其特征在于，在所述支撑部的一侧还具有传导所述力发生部的旋转力的连接部。

6.根据权利要求5所述的具有位相维持手段的装置，其特征在于，所述连接部与所述基准轴隔开，旋转中心与所述基准轴在同一直线上。

7.根据权利要求6所述的具有位相维持手段的装置，其特征在于，在所述基准轴的一侧上，还具有对所述基准轴，引导所述支撑部旋转的第一旋转引导部件。

8.根据权利要求7所述的具有位相维持手段的装置，其特征在于，在所述从动轴的一侧上，还具有因所述支撑部的旋转，所述从动轴以所述基准轴为准公转时，使所述支撑部和所述从动轴可自由旋转的第二旋转引导部件。

9.根据权利要求8所述的具有位相维持手段的装置，其特征在于，在所述支撑部的一侧上，还具有抵消所述支撑部、所述从动轴及移送对象物重量，减小驱动部负荷的平衡锤。

10.根据权利要求9所述的具有位相维持手段的装置，其特征在于，所述平衡锤可位置变更。

11.根据权利要求4所述的具有位相维持手段的装置，其特征在于，在所述支架的一侧上，还具有向所述基准轴提供旋转力，使所述力传导部旋转，可改变所述位相维持部位相的位相转换手段。