[发明专利]具有位相维持手段的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有位相维持手段的装置，尤其是具有单一的力发生部和单一或多个力传导部件，在力发生部发生旋转力时，与之联动，即使做圆运动，也可机械性地自动维持从动轴位相的具有位相维持手段的装置。

背景技术

一般来说，为了移送或装载高度不同且场所不同的移送对象物，使用旋转速度和旋转角度可调节并内置多个辅助电动机的机器人，或者是升降机、移送机等装置。

使用机器人时，初期投资费用高，还需要可熟练操作的技术人员。

另外，使用升降机时，需要多个部件和操作部，制造及组装耗时长，不仅产生异物的可能性较高，在装载重物时，由于一侧支撑会发生均衡难以维持的问题。

此外，在发生故障时，其维修和保修也非常困难。

综上所述，根据使用者的需要，考虑到移动对象物的大小及作业环境，开发出多种多样的装载装置。

如图1所示，图1图示了韩国授权专利第0953012号的货物分类装载用货物装载装置的结构图，其包括：沿着设置在通道上的移送轨道1作直线往返运动的水平移送部2、在水平移送部2的内侧沿高度方向移送的垂直移送部3、在所述水平移送部2的内侧向通道左/右侧装载移送对象物并可做直线往返运动的一对位相维持部4。

但是如上所述的装载装置为了装载移送对象物，需要具有多个可独立移送水平移送部2、垂直移动部3及位相维持部4的动力发生部，这就导致成本上升。

另外，移送轨道1、水平移送部2、垂直移动部3在外部露出，会流入异物，不便于维持和管理。

水平移送部2和垂直移送部3做直线往返运动，会导致震动及噪音，造成环境污染。

另外，图2是以往技术的升降机的结构剖视图，其包括：形成装载空间，可上下方向升降的车体5；由所述车体和钢索连接，可正逆旋转，驱动升降的绕线机6；在所述钢索的一侧上，作为重量体的重锤7；及引导所述车体5升降方向的轨道8。

但是，这种升降机只能将移送对象物进行上下方向的移送，装载重量物的移送对象物时会发生下沉。

另外，轨道8在外部露出，接触异物时，不便于维持和管理，车体5沿着轨道8做直线运动时，会发生震动及噪音。

发明内容

技术问题

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种具有单一的力发生部和单一或多个力传导部件，在力发生部发生旋转力时，与其机械性联动，使从动轴对于基准轴自动维持位相的具有位相维持手段的装置。

本发明的另一目的在于提供一种还具备使移送对象物进行上下或前后移送的传送带、钳子、吸附板、装设台等附加装置的装置。

技术手段

为了实现上述发明目的，本发明的具有位相维持手段的装置，其特征在于，包括：固定在支撑多个部件的支架一侧的基准轴；以所述基准轴为准，维持一定距离公转的从动轴；结合在所述从动轴和基准轴上，限制所述从动轴自转的力传导部；以力发生部所提供的旋转力旋转时，以所述基准轴为中心引导所述从动轴公转，由维持所述从动轴位相的支撑部形成的位相维持手段；及结合并固定在所述从动轴一侧的位相维持部。

还包括在所述位相维持部上，强制进行旋转及直线往返运动的运动部。

在所述位相维持部的一侧上，还具有对移送对象物进行吸附、碎纸、移送、旋转中任意一个以上动作的附加装置。

所述力传导部包括：与所述基准轴轴结合的第一力传导部件；与所述从动轴轴结合的第二力传导部件；结合在所述第一力传导部件和所述第二力传导部件上，限制打滑，在所述支撑部旋转时，限制所述第二力传导部件自转的第三力传导部件。

在所述支撑部的一侧还具有传导所述力发生部的旋转力的连接部。

所述连接部与所述基准轴隔开，旋转中心与所述基准轴在同一直线上。

在所述基准轴的一侧上，还具有对所述基准轴，引导所述支撑部旋转的第一旋转引导部件。

在所述从动轴的一侧上，还具有因所述支撑部的旋转，所述从动轴以所述基准轴为准公转时，使所述支撑部和所述从动轴可自由旋转的第二旋转引导部件。

在所述支撑部的一侧上，还具有抵消所述支撑部、所述从动轴及移送对象物重量，减小驱动部负荷的平衡锤。

所述平衡锤可位置变更。

在所述支架的一侧上，还具有向所述基准轴提供旋转力，使所述力传导部旋转，可改变所述位相维持部位相的位相转换手段。

技术效果