[发明专利]投影仪及其控制方法

权利要求书

1.一种投影仪包括：

图像采集部件，其采集包括在其上图像正被投影的目标的区域的图像；

距离测量部件，其根据由所述图像采集部件获得的所采集图像数据，计算关于所述目标和所述图像采集部件之间的距离的距离数据；

平面估计部件，其根据所述距离数据，估计与所述目标对应的平面；以及

对焦调整部件，其基于关于所述平面的信息调整正被投影的所述图像的对焦。

2.如权利要求1所述的投影仪，其中，

所述距离测量部件根据所采集图像数据，计算关于与所述目标对应的多个位置的多组距离数据，以及

所述平面估计部件移除关于多个位置的离所述平面预定距离的位置的距离数据，并且递归地近似所述平面。

3.如权利要求2所述的投影仪，其中，

所述平面估计部件计算在离所述区域的中心预定范围内存在的所述位置的、与所述递归地估计的平面对应的距离数据的多组距离数据的数目，计算所计算的数目与所述多组距离数据的数目的比值，并且在所计算的比值小于或等于预定比值的情况下，基于所移除的距离数据递归地近似所述平面。

4.如权利要求1所述的投影仪，其中，

所述平面估计部件和所述对焦调整部件递归地进行估计与所述目标对应的平面的操作和调整与所述目标对应的对焦的操作。

5.如权利要求1所述的投影仪，还包括，

投影预定图案的投影部件。

6.如权利要求5所述的投影仪，其中，

所述投影部件根据由所述平面估计部件和所述对焦调整部件递归地进行的估计所述平面的操作和调整对焦的操作来选择所述预定图案。

7.如权利要求1所述的投影仪，其中，

所述平面估计部件基于关于颜色、亮度和边缘强度的所采集图像数据的多项信息中的至少一项估计所述平面。

8.如权利要求1所述的投影仪，还包括，

校正要被投影的所述图像的投影图像形状改变部件。

9.一种投影仪的控制方法包括：

采集包括在其上图像正被投影的目标的区域的图像，并获得所采集图像数据；

根据所采集图像数据，计算关于所述目标和已采集所述图像的位置之间的距离的距离数据；

根据所述距离数据，估计与所述目标对应的平面；以及

基于关于所述平面的信息调整正被投影的所述图像的对焦。

10.如权利要求9所述的控制方法，其中，

计算所述距离数据，根据所采集图像数据，计算关于与所述目标对应的多个位置的多组距离数据，以及

估计所述平面，移除关于多个位置的离所述平面预定距离的位置的距离数据，并且递归地近似所述平面。

11.如权利要求10所述的控制方法，其中，

估计所述平面，计算在离所述区域的中心预定范围内存在的所述位置的、与所述递归地估计的平面对应的距离数据的多组距离数据的数目，计算所计算的数目与所述多组距离数据的数目的比值，并且在所计算的比值小于或等于预定比值的情况下，基于所移除的距离数据递归地近似所述平面。

12.如权利要求9所述的控制方法，其中，

递归地进行估计所述平面和调整对焦。

13.如权利要求9所述的控制方法，还包括，

投影预定图案。

14.如权利要求13所述的控制方法，其中，

投影所述预定图案，根据递归地进行的估计所述平面和调整对焦选择所述预定图案。

15.如权利要求9所述的控制方法，其中，

估计所述平面，基于关于颜色、亮度和边缘强度的所采集图像数据的多项信息中的至少一项估计所述平面。