[发明专利]投影仪及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种投影仪及其控制方法。

背景技术

投影仪是用于将图像投影到诸如屏幕之类的目标上的装置。存在一种投影仪，当投影图像时，其测量到目标的距离，并且调整要投影的图像的对焦。此外，存在一种投影仪，其采集投影的图像，并且基于所采集图像调整所述图像的对焦。

专利参考No.1（稍后提及）公开一种技术，其使用有源（active）传感器，将红外线投影到目标上，根据所反射的光的光接收强度测量到目标的距离，以及基于所述距离调整对焦。

专利参考No.2（稍后提及）公开一种技术，其采集一投影对焦图案的图像，根据相邻像素检测所采集图像数据的全部像素的亮度（brightness）差，计算亮度差的绝对值的总和，并移动对焦透镜于具有总和的最大值的位置，并且因此进行自动对焦调整。

专利参考No.3（稍后提及）公开一种技术（登山自动对焦技术），其通过光接收传感器接收投影的图像的反射光，提取从所述光接收传感器输出的电信号输出的高频分量，计算根据高频分量的积分等获得的图像信号（图像数据）的对比度，以及获得具有最大对比度的位置作为焦点。

当在投影仪和目标之间存在障碍物（演示台或桌子等）时，或当墙等靠近目标的与在其上投影图像的侧相对的侧时，根据由专利参考No.1公开的技术，存在其中在使用光接收元件的信号输入电平的检测而进行到目标的距离的测量中包括误差的情况。因此，可能不能实现对焦调整。此外，根据由专利参考No.2公开的技术，存在其中关于障碍物的亮度或对比度具有最大值，并且因此，使用亮度或对比度可能不能实现对焦调整的情况。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种投影仪，其具有：图像采集部件，其采集包括在其上图像正被投影的目标的区域的图像；距离测量部件，其计算关于所述目标和所述图像采集部件之间的距离的距离数据；平面估计部件，其根据所述距离数据估计与所述目标对应的平面；以及对焦调整部件，其基于关于所述平面的信息调整投影的所述图像的对焦。

当结合附图阅读下列详细描述时将使本发明的其他目的、特征和优点变得更清楚。

附图说明

图1示出投影仪的一个示例的一般配置；

图2是示出投影仪的功能的一个示例的功能框图；

图3图示作为各个像素的输出的像素输出信号的照度（luminance）分量；

图4A、4B和4C图示预定图案的示例；

图5是图示立体相机的部分的一个示例的放大视图；

图6是示出估计平面的操作的一个示例的流程图；

图7是示出根据第一实施例的投影仪的操作的一个示例的流程图；

图8图示投影的操作的一个示例；

图9是示出根据第一实施例的第一变型的投影仪的操作的一个示例的流程图；

图10是根据第一实施例的第二变型的投影仪的操作的一个示例的流程图；

图11A、11B和11C图示根据所述第一实施例的第二变型的预定图案的示例；以及

图12示出根据第二实施例的投影仪系统的一个示例的一般配置。

具体实施方式

在此讨论的实施例的目的是提供一种即使当在投影仪和目标之间存在障碍物时或当墙等靠近目标背面时也可以进行正被投射的图像的对焦调整的投影仪。

将详细描述根据实施例的投影仪，所述投影仪中的每一个通过平面近似（approximate）正在其上图像正被投影的目标，并且进行正被投影的所述图像的对焦调整。

（投影仪的配置）

图1示出根据实施例的投影仪的一个示例的一般配置。

图1中，投影仪100包括控制部件110、投影部件120、图像采集部件130、距离测量部件140、平面估计部件150、对焦调整部件160、图像形状改变量计算部件170和接口（I/F）部件180。

投影仪100使用图像采集部件130和距离测量部件140采集在其上图像正被投影的目标（在下文中，称为“投影目标”）的图像并计算距离数据。投影仪100使用平面估计部件150根据距离数据估计与投影目标对应的平面。投影仪100使用对焦调整部件160基于关于所估计的平面的信息等移动投影透镜121，并且调整正被投影的图像的对焦（焦点）。

只要可以在其表面上投影图像，就可以使用任何事物作为投影目标，诸如屏幕、墙和白板等。