[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，包括：

模式设定部，其设定第一模式和第二模式中的任一模式，所述第一模式是二次电池的充放电电流根据电动机的负荷变动而进行变化的模式，所述第二模式是不论所述电动机的负荷变动与否，所述二次电池的充放电电流在规定时间固定的模式；和

驱动信号生成部，其根据由所述模式设定部设定的模式、转矩指令值和电动机转速生成驱动所述电动机的驱动信号。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：

所述模式设定部根据来自外部控制装置的信号设定所述第一模式或者所述第二模式。

3.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于：

所述模式设定部在所述电动机的转矩变动比较少的坡道辅助中设定为所述第二模式。

4.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于：

所述模式设定部在所述电动机的转矩仅成为放电方向的爬坡中设定为所述第二模式。

5.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于：

所述模式设定部在所述电动机的转矩仅成为充电方向的下坡中设定为所述第二模式。

6.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于：

所述模式设定部在所述电动机的转矩变动比较少的高速巡航中设定为所述第二模式。

7.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于：

所述模式设定部在所述电动机的转矩变动比较少的倒车行驶中设定为所述第二模式。

8.一种车辆用电动驱动控制装置，其特征在于，包括：

权利要求1所述的电动机控制装置；

二次电池电压测定部，其在所述电动机以所述第二模式被驱动时测定所述二次电池的端子间电压（CCV）；和

SOC计算部，其根据由所述二次电池电压测定部测定到的所述二次电池的端子间电压（CCV），计算所述二次电池的OCV。

9.一种车辆用控制装置，其特征在于，包括：

权利要求1所述的电动机控制装置；

二次电池电压测定部，其在所述电动机以所述第二模式被驱动时，测定所述二次电池的端子间电压（CCV）；

SOC计算部，其根据由所述二次电池电压测定部测定到的所述二次电池的端子间电压（CCV），计算所述二次电池的OCV；

判定部，其判定是坡道辅助、爬坡、高速巡航和倒车行驶中的任一者；和

指令部，其在所述判定部判定为所述坡道辅助、爬坡、高速巡航和倒车行驶中的任一者时，对所述电动机控制装置发出所述第二模式的设定的指令。