[发明专利]电动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动机控制装置。

背景技术

一般在混合动力汽车（HEV）和电动汽车（EV）等电动车辆中装载有大量的电动机，其中在驱动力上使用高输出电动机。作为向用作驱动力的电动机供给电力的电源，使用由具备多个镍氢电池单元、锂电池单元等二次电池单元的组电池构成的蓄电池（battery，电池组）。在表示蓄电池的充电状态的参数中有SOC（State of Charge：荷电状态）。当在车辆行驶中推定SOC时，一般广泛使用利用作为车辆行驶中的闭路电压的CCV、分极电压以及内部电阻和蓄电池电流累计值来计算作为开路电压的OCV，从该计算出的OCV推定SOC的方法。

车辆行驶中的CCV的测定为对构成组电池的各个二次电池的CCV进行测定，从它们计算各个二次电池的OCV和SOC，并进一步计算整个蓄电池的SOC。但是，在车辆行驶中频繁地重复充放电，难以在所有的二次电池单元中进行完全相同条件下的CCV的检测，从各个二次电池的CCV检测产生某种程度的误差。这些在二次电池单元产生的蓄电池电压值检测的误差累积，即使是计算出的蓄电池的SOC，相对于实际的SOC也产生误差，该误差逐渐累积。因此，提案有在对蓄电池进行恒流驱动的状态下测定CCV来正确地计算SOC的方法（参照专利文献1）。

但是，在专利文献1中记载的、用于向电动机供给电力的电源系统中，具备多个蓄电池和多个转换器，通过控制多个转换器使多个蓄电池的一部分以一定电流充电或放电，并且根据驱动力产生部的电力要求使它们以外的蓄电池充放电，此时，利用蓄电池控制器，根据以一定电流充电或放电期间的蓄电池的电压来推定该蓄电池的SOC。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-276970号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在现有的电动机控制装置中，为了正确地求得用于对驱动HEV、EV的电动机进行驱动的蓄电池的SOC，在对SOC的计测对象的蓄电池进行恒流驱动时需要使用该计测对象的蓄电池以外的蓄电池。因此蓄电池的个数增加，成为成本高的原因。

用于解决问题的方式

根据本发明的第一方式，电动机控制装置包括：

模式设定部，其设定第一模式和第二模式中的任一模式，上述第一模式是二次电池的充放电电流根据电动机的负荷变动而进行变化的模式，上述第二模式是不论电动机的负荷变动与否，二次电池的充放电电流在规定时间固定的模式；和

驱动信号生成部，其根据由模式设定部设定的模式、转矩指令值和电动机转速生成驱动电动机的驱动信号。

根据本发明的第二方式，优选在第一方式的电动机控制装置中，模式设定部根据来自外部控制装置的信号设定为第一模式或第二模式。

根据本发明的第三方式，优选在第二方式的电动机控制装置中，模式设定部在电动机的转矩变动比较少的坡道辅助中设定为第二模式。

根据本发明的第四方式，优选在第二方式的电动机控制装置中，模式设定部在电动机的转矩仅成为放电方向的爬坡中设定为第二模式。

根据本发明的第五方式，优选在第二方式的电动机控制装置中，模式设定部在电动机的转矩仅成为充电方向的下坡中设定为第二模式。

根据本发明的第六方式，优选在第二方式的电动机控制装置中，模式设定部在电动机的转矩变动比较少的高速巡航中设定为第二模式。

根据本发明的第七方式，优选在第二方式的电动机控制装置中，模式设定部在电动机的转矩变动比较少的倒车行驶中设定为第二模式。

根据本发明的第八方式，车辆用电动驱动控制装置包括：第一方式的电动机控制装置；二次电池电压测定部，其在以第二模式驱动电动机时测定二次电池的端子间电压（CCV）；和SOC计算部，其根据由二次电池电压测定部测到的二次电池的端子间电压（CCV），计算二次电池的OCV。

根据本发明的第九方式，车辆用控制装置包括：第一方式的电动机控制装置；二次电池电压测定部，其在以第二模式驱动电动机时测定二次电池的端子间电压（CCV）；SOC计算部，其根据由二次电池电压测定部测到的二次电池的端子间电压（CCV），计算二次电池的OCV；判定部，其判定是坡道辅助、爬坡、高速巡航和倒车行驶中的任一者；和指令部，其在判定部判定为坡道辅助、爬坡、高速巡航和倒车行驶中的任一者时，对电动机控制装置发出第二模式的设定的指令。

发明的效果