[发明专利]投扬锚装置

权利要求书

1.一种投扬锚装置，具备：

卷绕有锚链的锚链轮；

使所述锚链轮的旋转制动的制动机构；

测定所述锚链轮的实际转速的转速测定单元；

设定所述锚链的目标抛锚速度的设定单元；

包含驱动所述制动机构的油压执行器，根据供给至该油压执行器的压力油的压力调节所述制动机构的制动力的制动力调节机构；和

为了控制向所述油压执行器供给的压力油的压力以能够使通过所述转速测定单元测定的所述锚链轮的实际转速追随通过所述设定单元设定的所述目标抛锚速度，而向所述制动力调节机构输出指令电压的控制单元。

2.根据权利要求1所述的投扬锚装置，其特征在于，还具备为了在抛锚开始之前决定对所述制动力调节机构的所述指令电压的偏置值，而逐渐增加所述指令电压的电压值直至所述锚链的抛锚速度达到规定的初始速度，并且将在所述锚链的抛锚速度达到所述初始速度以上时的所述指令电压的电压值决定为所述指令电压的偏置值的指令电压偏置决定单元。

3.根据权利要求1或2所述的投扬锚装置，其特征在于，

所述指令电压包含PWM信号成分；

所述PWM信号的振幅大于在所述制动机构的制动力和所述指令电压之间的关系中存在的滞后现象的滞后幅度；

所述PWM信号的中心电压设定为所述振幅完全跨越所述滞后幅度。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的投扬锚装置，其特征在于，

所述设定单元能够进一步设定目标抛锚长度；

还具备：测定从开始抛锚起的经过时间的抛锚时间测定单元；

基于通过所述抛锚时间测定单元测定的抛锚时间和所述目标抛锚速度算出从所述锚链轮送出的所述锚链的实际抛锚长度的抛锚长度算出单元；和

基于所述目标抛锚速度和所述目标抛锚长度以及预先设定的减速度算出从所述锚链轮送出的所述锚链的减速开始抛锚长度的减速开始抛锚长度算出单元；

所述控制单元在所述实际抛锚长度达到所述减速开始抛锚长度时，为了控制向所述油压执行器供给的压力油的压力以能够使所述实际转速根据所述减速度进行减速，而向所述制动力调节机构输出指令电压。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的投扬锚装置，其特征在于，所述设定单元能够按时间设定所述目标抛锚速度。