[发明专利]投扬锚装置

说明书

技术领域

本发明涉及船舶的投扬锚装置，尤其涉及能够在抛锚时锚链的输送长度（抛锚长度）达到目标抛锚长度为止以追随目标抛锚速度的抛锚速度进行抛锚的投扬锚装置。

背景技术

在船舶上一般设置有进行抛锚和起锚的投扬锚装置。投扬锚装置是将在船舶停泊在远海的海域时、和船舶在栈桥和码头等的靠岸设施处靠岸时等，即使在因风浪和潮浪等产生的环境外力下也能够系泊（mooring）作为目的而使用的。投扬锚装置具备锚（anchor）、锚链（anchor chain）、锚机（windlass）、使锚链向舷外伸出的锚链孔（hawse pipe）、抑制锚链的送出的锚链掣（chain compressor）、容纳锚链的锚链舱（chain locker）、从锚机的链轮向锚链舱引导锚链的锚链管等从而构成。另外，作为锚机，以往主要进行通过手动制动器的抛锚，但是如果乘员制动器操作不熟练时，不能顺利地进行抛锚，因此要求通过投扬锚装置实现抛锚作业的自动化。

例如，在专利文献1中公开了在驱动卷绕有锚链的链轮（chain wheel）的油压马达上设置制动器，并且在该油压马达上设置控制阀，并且基于对链轮的转数（即，锚链的输送长度）计数的结果制动该制动器、或者对该控制阀进行自动抛锚速度控制的抛锚机。另外，作为该自动抛锚速度控制的具体内容例示了通过旋转编码器测定锚链轮的轴转速，并且进行比较运算直到该测定的转速达到规定的设定值为止。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平9-249391号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1公开的锚机基于将链轮的转数进行计数而得到的锚链的输送长度，对通过制动器实现的链轮的制动进行自动抛锚速度控制。即，专利文献1的锚机仅仅通过锚链的输送长度的参数来判别锚到达至海底的落下（抛锚）的过程，为此，例如通过锚链的输送长度达到规定的目标抛锚长度这一点来判别锚链的起锚结束的时间或抛锚结束的时间，从而只能实施为了停止油压马达的旋转而施加制动的单一的控制。

鉴于锚机承受的机械冲击等，优选的是使锚及锚链按照规定的目标抛锚速度落下，但是在专利文献1的锚机中，存在难以像这样按照目标抛锚速度落下的问题。又，因受到制动器等的机械系统的响应性（时间延迟）的影响而在锚链的输送长度上容易产生偏差，因此，也存在通过制动器对链轮的制动容易变得不稳定的问题。

本发明是为了解决上述问题而形成的，因此其目的是提供能够以追随目标抛锚速度的抛锚速度进行抛锚直至抛锚时的锚链的输送长度（抛锚长度）达到目标抛锚长度的投扬锚装置。

解决问题的手段：

为了解决上述问题，根据本发明的一种形态的投扬锚装置具备：卷绕有所述锚链的锚链轮；使所述锚链轮的旋转制动的制动机构；测定所述锚链轮的实际转速的转速测定单元；设定所述锚链的目标抛锚速度的设定单元；包含驱动所述制动机构的油压执行器，根据供给至该油压执行器的压力油的压力调节所述制动机构的制动力的制动力调节机构；和为了控制向所述油压执行器供给的压力油的压力以能够使通过所述转速测定单元测定的所述锚链轮的实际转速追随通过所述设定单元设定的所述目标抛锚速度，而向所述制动力调节机构输出指令电压的控制单元。

根据上述结构，基于锚链轮的转速制动锚链轮的旋转以使锚链轮的实际转速追随目标抛锚速度，而不是基于锚链轮的转数（即，锚链的输送长度），借助于此可以使锚链以希望的抛锚速度落下。

在所述投扬锚装置中，也可以是还具备为了在抛锚开始之前决定对所述制动力调节机构的所述指令电压的偏置值，而逐渐增加所述指令电压的电压值直至所述锚链的抛锚速度达到规定的初始速度，并且将在所述锚链的抛锚速度达到所述初始速度以上时的所述指令电压的电压值决定为所述指令电压的偏置值的指令电压偏置决定单元。

根据上述结构，以锚链以规定的抛锚速度开始移动的指令值作为基准决定向制动力调节机构提供的指令电压的偏置值，因此可以减少抛锚长度和制动衬片的磨损等的外部因素的影响，从而可以使通过制动力调节机构进行的制动机构的调节稳定化。

在所述投扬锚装置中，也可以是所述指令电压包含PWM信号成分；所述PWM信号的振幅大于在所述制动机构的制动力和所述指令电压之间的关系中存在的滞后现象的滞后幅度；所述PWM信号的中心电压设定为所述振幅完全跨越所述滞后幅度。

根据上述结构，向制动力调节机构输入振幅超过在所述制动机构的制动力和所述指令电压之间的关系中存在的滞后现象的滞后幅度的指令电压，因此在制动力的控制中可以消除该滞后现象。