[发明专利]对焦控制装置、内窥镜装置以及对焦控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对焦控制装置、内窥镜装置以及对焦控制方法等。

背景技术

以往，具有变焦功能的内窥镜装置得到了实用，其利用变焦透镜调整物镜的视场角和光学倍率，在广角（以下称为WIDE）侧进行作为被摄体的消化管全体的观察（通常观察），在望远（以下称为TELE）侧放大消化管的一部分进行观察（放大观察）。

在具有变焦功能的内窥镜装置中，大多通过以在TELE侧缩窄物镜的视场角来增大光学倍率、并且使得最佳被摄体距离缩短的方式进行透镜设计，实现放大观察所需的光学倍率。这里，最佳被摄体距离是指被摄体的像位置与摄像元件的摄像面一致的情况下从物镜前端到被摄体的距离。通过在TELE侧缩短最佳被摄体距离，能够进一步接近被摄体进行观察，因此能够进一步增大放大观察时的光学倍率。

另一方面，当最佳被摄体距离缩短时，被摄体位置的移动引起的像位置的移动量增大，因此景深通常变窄。因此，在近年来的具有变焦功能的内窥镜装置中，TELE侧的景深幅度有时也变为小于等于1mm（包括该值），从而用户难以使焦点对准被摄体。为了解决这样的问题，提出了例如专利文献1～3所示那样的具有自动对焦（以下为AF）功能的内窥镜装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-258164号公报

专利文献2：日本特开平8-106060号公报

专利文献3：日本特开2002-253488号公报

发明内容

发明所要解决的课题

例如在专利文献1中，在通常观察和放大观察的任何一个状态下都进行AF（Auto-Focus：自动对焦）。但是，在内窥镜的通常观察中，如图4的（A）所示那样观察存在进深的消化管，因此根据取得的图像上的位置，到对应的被摄体为止的距离有较大差异。因此，例如图5所示那样将图像的中心部分作为评价区域进行AF时，如图4的（A）所示那样，焦点对准与图像的中心部分对应的比较远距离的被摄体，当在比较近距离处存在用户想观察的病变部的情况下，焦点未对准病变部而给用户的观察带来障碍。另一方面，在将图像的周边部分作为评价区域进行AF的情况下，焦点对准与图像的周边部分对应的比较近距离的被摄体，因此在远距离处存在病变部的情况下，焦点未对准病变部而给用户的观察带来障碍。并且，难以根据所取得的图像来判别用户想观察的病变部在图像上的位置，因此在使用了AF的情况下也存在难以使焦点对准用户想观察的区域的问题。

根据本发明的几个方式，能够提供一种可通过设定摄像光学系统的焦点模式，在适当的状态下执行自动对焦的对焦控制装置、内窥镜装置以及对焦控制方法等。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式涉及对焦控制装置，其包含：对焦控制部，其进行摄像光学系统的对焦控制，并且进行所述摄像光学系统的焦点模式的设定控制，所述摄像光学系统至少包含调整光学倍率的变焦透镜；以及图像取得部，其经由所述摄像光学系统取得图像，所述焦点模式具有固定焦点模式和自动对焦模式即AF模式，所述对焦控制部根据所述变焦透镜的位置相对于处于广角端与望远端之间的基准点是处于广角侧还是处于望远侧，来进行所述固定焦点模式和所述AF模式的切换控制。

在本发明的一个方式中，根据变焦透镜与基准点的位置关系进行固定焦点模式和AF模式的切换控制。由此，能够在适当的状态下转移到AF模式，并执行AF等。

并且本发明的另一方式涉及对焦控制装置，其包含：对焦控制部，其进行摄像光学系统的对焦控制，并且进行所述摄像光学系统的焦点模式的设定控制，所述摄像光学系统至少包含调整光学倍率的变焦透镜；以及图像取得部，其经由所述摄像光学系统取得图像，在所述变焦透镜的位置相比位于广角端与望远端之间的基准点位于广角侧的情况下，所述对焦控制部将所述焦点模式设定为进行连续自动对焦即连续AF的模式，在所述变焦透镜的位置相比所述基准点位于望远侧的情况下，停止所述连续AF。

并且本发明的又一方式涉及内窥镜装置，其包含：摄像光学系统，其至少包含调整光学倍率的变焦透镜；摄像元件，其生成与由所述摄像光学系统成像的被摄体像对应的图像；以及对焦控制部，其进行所述摄像光学系统的对焦控制，并且进行所述摄像光学系统的焦点模式的设定控制，所述焦点模式具有固定焦点模式和自动对焦模式即AF模式，所述对焦控制部根据所述变焦透镜的位置相对于处于广角端与望远端之间的基准点是处于广角侧还是处于望远侧，来进行所述固定焦点模式和所述AF模式的切换控制。