[发明专利]用于检查棒状烟草产品的方法和设备有效
申请号: | 201280041054.1 | 申请日: | 2012-06-14 |
公开(公告)号: | CN103930925B | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | V·克拉尔 | 申请(专利权)人: | 佛克有限及两合公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;A24C5/34;B65B19/30;B65B19/32 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 邓斐 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检查 烟草 产品 方法 设备 | ||
1.用于检查烟草工业的各具有基本上圆形的端面轮廓(40、53)的产品(10、48)特别是纸烟的方法,其中,借助电光检查机构(23),优选照相机,拍摄至少一个产品(10、48)的端面(24、55)的电子图像,为在图像(47、50)中识别产品(10、48)而评估所拍摄的图像(47、50),其特征在于,通过沿着至少三条评估线(31)评估所拍摄的图像(47、50)的图像信息,确定出所述产品(10、48)的端面轮廓(40、53)的位于所述评估线(31)上的边缘点,并且从至少三个确定的边缘点计算出一个通过这些边缘点延伸的圆的中点(43),其中,所述评估线分别从预计该产品(10、48)的端面(24、55)在所述图像(47、50)中所处的一个内部图像位置(32)一直延伸到预计该产品(10、48)的端面(24、55)的邻域在所述图像(47、50)中所处的一个外部图像位置(33)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据计算出的圆中点(43)确定一个检查窗口(44),在该检查窗口内针对产品缺陷对所拍摄的图像(47、50)进行评估。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述评估线(31)从一个内圆(32)直到一个特别是与该内圆(32)同心设置的外圆(33)延伸,所述内圆布置在预计产品(10、48)的端面(24、55)处于其内的图像区中,所述外圆布置在预计产品(10、48)的端面邻域处于其内的图像区中。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述内圆(32)和所述外圆(33)具有一个公共的中点,该公共的中点相应于产品(10、48)的端面(24、55)的一个预计的中点。
5.根据上述权利要求之一或者多项所述的方法,其特征在于,各评估线(31)成直线构成。
6.根据上述权利要求之一或者多项所述的方法,其特征在于,各评估线(31)从内圆(32)到外圆(33)延伸。
7.根据上述权利要求之一或者多项所述的方法,其特征在于,内圆(32)的直径小于产品(48)的端面(55)内的一中心开孔(57)。
8.根据上述权利要求之一或者多项所述的方法,其特征在于,拍摄产品(10、48)队组(11、51)的端面(24、55)的图像(47、50),其中,对于该队组(11、51)的每一个产品(10、48)执行根据权利要求1所述的检查。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,对于设置在该产品队组(11)中有较少直接相邻之产品邻居(10、48)的位置内的产品(10、48)的图像信息的评估,比起设置在该产品队组(10、48)中有较多直接相邻之产品邻居的位置内的产品(10、48),沿着更少数目的评估线(31)进行。
10.根据上述权利要求之一或者多项所述的方法,其特征在于,要评估的图像信息是亮度信息和/或颜色信息和/或深度信息。
11.根据上述权利要求之一或者多项所述的方法,其特征在于,为了从图像信息确定出所述端面轮廓的边缘(40、53),在针对不同的、布置于评估线(31)上的图像位置的图表和/或表格中,将属于相应图像位置的图像信息进行对比,并且针对局部的极大值或者最小值来评估所属的图像信息。
12.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,对设置于被驱动旋转之转塔(13)的袋腔(14)中的纸烟队组(11、51)进行检查,特别是检查队组(11、51)的数目齐全性和/或检查队组(11、51)的单根纸烟(10、48)的端面(24、55)的脏污情况。
13.用于检查烟草工业的各具有基本上圆形的端面轮廓的产品(10、48)特别是纸烟的设备,特别是用于实施根据权利要求1所述的方法,该设备包括:电光检查机构(23),优选照相机,用它能够拍摄至少一个产品(10、48)的端面(24、55)的电子图像(47、50);评估装置,用它能够针对产品(10、48)在所拍摄的图像(47、50)中的识别来评估所拍摄的图像(47、50),其特征在于,所述评估装置构造为:通过沿着至少三条评估线(31)评估所拍摄的图像(47、50)的图像信息,能够确定出产品(10、48)的端面(24、55)的轮廓(40、53)的位于所述评估线(31)上的边缘点,并且从至少三个确定的边缘点计算出一个通过这些边缘点延伸的圆的中点(43),其中,所述评估线分别从预计该产品(10、48)的端面(24、55)在所述图像(47)中所处的一个内部图像位置(32)一直延伸到预计该产品(10、48)的端面(24、55)的邻域在所述图像(47、50)中所处的一个外部图像位置(33)。
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