[发明专利]用于检查棒状烟草产品的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于检查烟草工业的各具有基本上圆形的端面轮廓的产品的方法，其中，借助电光检查机构，优选照相机，拍摄至少一个产品的端面的电子图像，为在图像中识别产品而评估所拍摄的图像。此外本发明涉及用于执行本方法的设备。

背景技术

烟草工业的产品特别是纸烟必须在生产过程中经受各种控制。其中一些控制是光学性质的。在此，要拍摄产品的图像并且进行评估。在评估的范围内通常需要在所拍摄的图像内自动地识别产品，以便能够进行后续对缺陷等的检查。通常，这种图像拍摄不仅检测要检查的产品自身，而且也检测产品的邻域。

这种识别尤其是由于下述原因变得很困难：产品要被检查的位置同样因为由于纸烟工业中的高的制造速度从一个检查过程到另一个检查过程经常有略微的变化。例如当要从在转塔的一袋腔内设置的纸烟信息中检查纸烟的端面时，单根纸烟在该袋腔内的精确的位置从一个队组到另一个队组稍微有所不同。因此，端面的位置在从各队组拍摄的图像中总是稍微不同。

在WO 2011/064857中例如建议：根据存储的参考模式来识别纸烟信息的图像中的纸烟。这里的缺点尤其是：对于纸烟的每一种新的、异变的队组必须存储新的参考模式。这样耗时而且成本高。

发明内容

由此出发，本发明的任务是，进一步开发开始时提到的用于检查烟草工业的具有圆形端面的产品的方法和设备。

该任务通过具有权利要求1所述特征的方法、以及具有权利要求13所述特征的设备得以解决。

据此，首先，为识别图像中的产品或者为确定产品的端面在图像中的位置，沿着至少三条不同的评估线评估所拍摄的图像或者所拍摄的图像信息。在沿着这些评估线评估图像信息的范围内确定产品轮廓的位于这些评估线上的边缘点。从至少三个、优选至少十个已确定的边缘点计算出一个通过这些边缘点延伸的圆的中点(中心点)。在此，所述评估线分别从预计该产品的端面图形在要评估的图像中所处的一个内部图像位置一直延伸到预计该产品的端面的邻域图形在要评估的图像中所处的一个外部图像位置。

本发明用来检查具有基本上圆形的端面轮廓的产品。在这种情况下，本发明应该除检查具有精确圆形端面轮廓的产品外特别还包括具有偏离于精确的圆形偏离的、椭圆形的端面轮廓的产品。

产品的检查在相应的具有电光检查机构如照相机的检查设备中进行。在此，检查装置包括一个适宜构造的评估装置，用它特别能够自动地评估所拍摄的图像或者图像信息。所述评估装置，也许作为检查设备的控制装置的一部分，例如可以是一个计算机装置，在其上以适宜的方式通过软件技术移植本发明的方法。

上述评估线最终可以涉及假想的或者虚拟的线，沿着它们在要评估的图像中以所述方式评估图像信息。它们可以是连续的或者是不连续的。它们优选直线延伸，也就是说图像的要评估的、沿着或位于评估线上的图像单元分别位于直的或者线性的(评估)线上。但是在本发明的范围内也提供了弯曲的评估线或者这一类的评估线。另外当然不必使评估沿着评估线存在的全部图像信息或者全部图像单元进行。也可以放弃对单个图像单元的评估，例如为了加速评估。

在此，评估线的位置或者一般地说图像位置(预计产品的端面或者产品的端面邻域在要评估的图像中处于该位置)的确定可以根据对理论图像或者参考图像的分析进行，该参考图像从位于(参考)检查位置的参考产品拍摄。例如在检查转塔的一个袋腔内的纸烟队组的纸烟的端面的情况下，可以拍摄在该袋腔内设置的参考纸烟队组的参考图像。分析该参考图像并且在这种情况下确定在该图像中设置的参考纸烟或者参考纸烟的端面的预计的位置或者理论位置或者参考位置。于是这些位置便构成了预计的位置或者理论位置，根据它们然后另外确定评估线。

配置于所述理论位置的评估线最后如此设定，使得可以预计：各条评估线切割产品端面的图形的轮廓或者外面的边缘。

优选地，评估线从一个内圆直到一个外圆延伸，所述内圆布置在预计产品端面在图像中处于其内的图像区中，所述外圆布置在预计产品端面的邻域处于其内的图像区中。在此，通常内圆和外圆具有一个公共的(理论)中点，其相应于产品在图像中的一个预计的中心。

以上述方式从产品轮廓的边缘点计算出来的圆的(实际的)中点于是通常构成实际被检查的产品的端面或者实际被检查的产品的端面在要评估的图像中的图形的中心或者中点。该圆自身至少近似构成该产品端面的轮廓。因此本发明的方法允许：在一个所拍摄的其内包含产品端面图形的图像中不与产品的参考图像比较而根据借助(假想的或者虚拟的)评估线确定的产品轮廓的边缘点计算出产品端面在所拍摄的图像中的方位或者说位置。