[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，在主机上安装有作业附属装置，其特征在于所述作业附属装置包括：

动臂，起伏自如地安装于所述主机；

中间动臂，绕水平轴转动自如地安装于所述动臂的远端；

斗杆，绕水平轴转动自如地安装于所述中间动臂的远端；

作业装置，安装于所述斗杆的远端；

中间动臂工作缸，设于所述作业附属装置的腹面侧且在所述动臂与所述中间动臂之间，使所述中间动臂转动；

斗杆工作缸，设于所述作业附属装置的腹面侧且在所述中间动臂与所述斗杆之间，使所述斗杆动作；以及

作业装置工作缸，设于所述作业附属装置的背面侧且在所述斗杆的远端侧的部分，其中，

所述作业附属装置能够成为折叠成所述动臂处于所述中间动臂的上侧且所述斗杆处于所述中间动臂的下侧的、三折式的附属装置折叠姿势，

所述动臂在该动臂的远端侧具有动臂侧斜面，在所述附属装置折叠姿势时，该动臂侧斜面位于该动臂的下侧，并且该动臂侧斜面随着向所述动臂的基端侧靠近而向下方倾斜，

所述中间动臂工作缸安装在所述动臂侧斜面与所述中间动臂之间，

所述斗杆在该斗杆的基端侧具有斗杆侧斜面，在所述附属装置折叠姿势时，该斗杆侧斜面位于该斗杆的上侧，并且该斗杆侧斜面随着向所述斗杆的远端侧靠近而向上方倾斜，

所述斗杆工作缸安装在所述斗杆侧斜面与所述中间动臂之间，

所述斗杆在所述附属装置折叠姿势时朝向下侧的面上具有：平坦的斗杆抵接面，能够与载置作业附属装置的载置面抵接；以及安装面，相对于该斗杆抵接面位于更靠近该斗杆的远端侧，沿离开所述载置面的方向延伸，

所述作业装置工作缸安装于所述安装面，使得在所述斗杆抵接面与所述载置面抵接时，所述作业装置工作缸不与所述载置面接触，

所述附属装置折叠姿势时的所述动臂的朝向上侧的动臂上表面形成为：与该附属装置折叠姿势时的所述动臂侧斜面和所述斗杆侧斜面相比，相对于所述斗杆抵接面接近平行；或者，与该斗杆抵接面平行。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

在所述作业附属装置成为所述折叠姿势时，从所述作业附属装置的侧面观察，所述中间动臂工作缸和所述斗杆工作缸彼此交叉。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于：

所述动臂在该动臂的基端侧，具有在所述附属装置折叠姿势时朝向下侧的动臂侧相向面，

所述斗杆在该斗杆的远端侧，具有在所述附属装置折叠姿势时朝向上侧的斗杆侧相向面，

所述动臂侧相向面和所述斗杆侧相向面在所述附属装置折叠姿势时相对向，

所述动臂侧相向面形成为：与所述附属装置折叠姿势时的所述动臂侧斜面和所述斗杆侧斜面相比，相对于所述斗杆侧相向面接近平行；或者，与该斗杆侧相向面平行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械，其特征在于：

所述附属装置折叠姿势时的所述作业附属装置的重心位于所述斗杆抵接面之上。