[发明专利]工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备主机及安装在该主机上的作业附属装置的拆楼机等工程机械。

背景技术

以往，提出有各种在主机上安装有作业附属装置的拆楼机等工程机械。例如，如专利文献1所记载，在高层建筑物的拆除中所使用的带有超长附属装置的拆楼机中，能够将长型的作业附属装置4以折叠的状态进行收纳或运输。

该拆楼机如图8所示，包括主机3和被安装在该主机3的前部的作业附属装置4。主机3包括履带式的下部行走体1和上部回转体2。上部回转体2围绕铅垂轴回转自如地搭载在该下部行走体1上。

作业附属装置4具备动臂5、短型的中间动臂6、斗杆7和作业装置8。动臂5起伏自如地被安装于主机3，具体而言被安装在该主机3的上部回转体2上。中间动臂6以扩大作业附属装置4的作业范围为目的，能够绕水平轴转动地被安装在该动臂5的远端。斗杆7能够绕水平轴转动地被安装在该中间动臂6的。作业装置8被安装在该斗杆7的远端。图8所示的作业装置8是被称为切断器(nibbler)的压碎装置。

动臂5包括主动臂5a和装卸自如地连结于该主动臂5a的上段侧的前动臂5b。在运输拆楼机的情况下，将拆楼机分解为主机3和作业附属装置4进行运输。此时，主动臂5a在被安装于主机3的状态下运输。

另外，前动臂5b通常由多段动臂体装卸自如地连结而成，但是在此为了简略图示，作为单一的动臂体来表示。

此外，作为使作业附属装置4动作的液压缸等工作缸，设有使动臂5和包括该动臂5在内的附属装置整体起伏的动臂工作缸9、使中间动臂6动作的中间动臂工作缸10、使斗杆7动作的斗杆工作缸11、以及使作业装置8动作的作业装置工作缸12。

中间动臂工作缸10和斗杆工作缸11分别在附属装置腹面侧(即，朝向主机3的前方(箭头标记F的方向)的一侧)，设于动臂5(具体而言是该动臂的前动臂5b)与中间动臂6之间、中间动臂6与斗杆7之间。

作业装置工作缸12被安装在使作业附属装置4伸长并立起的状态下的该作业附属装置4的背面侧(即，朝向主机3的后方(箭头标记R的方向)的一侧)，且在斗杆7的远端侧。

在分解如上所述的带超长附属装置的拆楼机时，如图8的实线部分和图9所示，以动臂5设置在中间动臂6的上侧且斗杆7设置在中间动臂6的下侧的方式，将作业附属装置4折叠成三折状态地放置在地上，并且如上所述地分成主机3与主动臂5a的组(群)和除了主动臂5a之外的作业附属装置4的组(群)地进行运输。作业附属装置4的组以组整体处于折叠姿势的状态被运输。

可是，在作业附属装置4处于折叠姿势的状态下，因为作业装置工作缸12位于斗杆7的下侧，所以若将附属装置4在折叠的状态下直接放置于地面等，则作业装置工作缸12有可能损伤。因此，以往设有向斗杆7的下侧突出的支架13。通过使该支架13着地，能够在斗杆7悬浮于地面等的状态下将作业附属装置4放置于地面等。可是，在具有支架13的结构中，存在以下的问题，即，附属装置4被折叠状态下放置于地面等时的附属装置4的高度H1变高。

此外，为了降低该高度H1，也考虑到以下的结构，即，在附属装置4处于折叠姿势的状态下，作业装置工作缸12位于朝向该斗杆7的上侧的面，以便使朝向斗杆7的下侧的面平坦地形成，并将该平坦面直接放置于地面。可是，在该情况下，因为作业装置工作缸12相对于斗杆7的位置与以往的工程机械大不相同，所以有可能造成拆楼机的操作方法产生较大的变更，对拆除作业时的作业性造成影响。

而且，在作业装置工作缸12被安装于朝向该斗杆7的上侧的面的情况下，在附属装置4处于折叠姿势的状态下，存在难以使斗杆7与动臂5b相互接近地设置上述的斗杆7和动臂5b的问题。

此外，在附属装置4处于折叠姿势时，为了在斗杆7与动臂5b之间确保收容作业装置工作缸12的空间，必须将动臂5b安装为相对于斗杆7的延伸方向向上方倾斜的状态。折叠状态的附属装置的高度变高。另外，因为动臂5b整体的高度不是恒定的，所以从搬送性和维护作业性来看，其是不理想的。

专利文献1：日本专利公开公报特开2007-203221号

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够降低折叠状态的作业附属装置的高度，且能够抑制对拆除作业时的作业性的影响的工程机械。