[发明专利]用于利用在视频帧之间的时间冗余性的特征计算和对象检测的方法和装置

权利要求书

1.一种方法，包括：

计算用于初始帧的特征，其中所述初始帧的所计算的特征生成特征图像；

确定在所述初始帧与中间帧之间平移是否被验证，其中如果用来验证在所述初始帧与所述中间帧之间的所述平移的距离在预定阈值水平内则平移被验证；

使用所述特征图像的部分对于一个或者多个脸部特征来执行脸部搜索，其中搜索的所述特征图像的所述部分是在特征计算循环中分析的帧总数的一部分；并且

确定用于在所述中间帧中检测到的所述一个或者多个脸部特征的空间位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定平移还包括：

对于所述初始帧和所述中间帧，基于亮度平面的水平梯度来确定水平积分投影；

对于所述初始帧和所述中间帧，基于所述亮度平面的垂直梯度来确定垂直积分投影；

使用所述垂直积分投影来确定所述中间帧在水平方向上的水平平移；以及

使用所述水平积分投影来确定所述中间帧的垂直平移。

3.根据权利要求1或者2中的任一权利要求所述的方法，还包括：

在最后帧的所述特征图像的部分中搜索所述一个或者多个脸部特征；

确定用于位于所述最后帧的所搜索的部分中的所述一个或者多个脸部特征的空间位置；以及

提供下一帧作为所述初始帧；其中所述下一帧重新开始所述特征计算循环。

4.根据权利要求1-3中的任一权利要求所述的方法，其中确定所述平移还包括使用水平积分投影和垂直积分投影的绝对差值求和以及相关性来计算所述平移。

5.根据权利要求1-4中的任一权利要求所述的方法，还包括分析用于平移的在所述初始帧之后与包含的最后帧之间的每帧，并且在所述特征图像的至少部分中搜索一个或者多个脸部特征。

6.根据权利要求1-5中的任一权利要求所述的方法，还包括按照用户选择、在所述平移超过所述阈值之前的帧数目和预设帧数目中的至少一项来确定分析的帧总数。

7.根据权利要求1-6中的任一权利要求所述的方法，还包括通过计算1/在所述特征计算循环期间分析的帧总数来确定所述特征图像的所述搜索的部分。

8.根据权利要求1-7中的任一权利要求所述的方法，其中在所述中间帧的部分中搜索所述一个或者多个脸部特征还包括：

在从第一像素位置开始的第一中间帧搜索所述特征图像中的子窗；并且

在从第二像素位置开始的第二中间帧搜索所述特征图像中的子窗，其中使用所确定的平移从所述第一像素偏移所述第二像素位置。

9.一种装置，包括处理器和包括软件的存储器，所述存储器和所述软件被配置用于与所述处理器一起使所述装置至少：

计算用于初始帧的特征，其中所述初始帧的所计算的特征生成特征图像；

确定在所述初始帧与中间帧之间平移是否被验证，其中如果用来验证在所述初始帧与所述中间帧之间的所述平移的距离在预定阈值水平内，则平移被验证；

在所确定的平移被验证的实例中，使用所述特征图像的部分对于一个或者多个脸部特征来执行脸部搜索，其中搜索的所述特征图像的所述部分是在特征计算循环中分析的帧总数的一部分；以及

确定用于在所述中间帧中检测到的所述一个或者多个脸部特征的空间位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其中包括所述计算机程序代码的所述至少一个存储器还被配置用于与所述至少一个处理器一起使所述装置：

对于所述初始帧和所述中间帧，基于亮度平面的水平梯度来确定水平积分投影；

对于所述初始帧和所述中间帧，基于所述亮度平面的垂直梯度来确定垂直积分投影；

使用所述水平积分投影来确定所述中间帧在水平方向上的垂直平移；以及

使用所述垂直积分投影来确定所述中间帧的水平平移。

11.根据权利要求9或者10中的任一权利要求所述的装置，其中包括所述计算机程序代码的所述至少一个存储器还被配置用于与所述至少一个处理器一起使所述装置使用水平积分投影和垂直积分投影的绝对差值求和以及相关性来计算所述平移。

12.根据权利要求9-11中的任一权利要求所述的装置，其中在用于平移的所述初始帧之后与包含的最后帧之间的每帧以及所述特征图像的至少部分中搜索一个或者多个脸部特征。